[发明专利]一种基于最大最小蚂蚁系统优化的SLAM数据关联方法有效
| 申请号： | 201610908481.5 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106529678B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 康升征;吴洪涛;杨小龙;李耀 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06N7/06 | 分类号： | G06N7/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最大 最小 蚂蚁 系统 优化 slam 数据 关联 方法 | ||
【说明书】：
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