[发明专利]用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置

权利要求书

1.一种用于开发无人驾驶车辆应用的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果；

使用测试结果出现问题的测试场景的测试场景数据，对所述无人驾驶车辆应用执行修复操作；

其中，所述修复操作包括：将测试场景数据推入预先建立的容器镜像形成待修复容器镜像并下发至研发或测试终端，以供所述研发或测试终端启动；接收所述研发或测试终端上传的已修复容器镜像，其中，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层，所述已修复容器镜像是研发或测试人员通过所启动的待修复容器镜像对所述无人驾驶车辆应用的应用代码进行修复所生成的镜像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多个测试场景上对所述已修复容器镜像中的无人驾驶车辆应用执行回归测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若回归测试发生问题，则继续执行所述修复操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果，包括：

启动所述容器镜像，对所述无人驾驶车辆应用在模拟器所模拟的多个测试场景下分别进行线下测试；

获取多个测试场景下线下测试的测试结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果，包括：

获取部署有所述无人驾驶车辆应用的无人驾驶车辆在多个测试场景下进行路上测试的测试结果。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述容器镜像为docker镜像。

7.一种用于开发无人驾驶车辆应用的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收云端服务器下发的待修复容器镜像，其中，所述云端服务器预先建立有容器镜像，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的容器镜像的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层，所述待修复容器镜像是所述云端服务器获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果后、将测试时发生问题的测试场景的测试场景数据推入所述容器镜像形成的镜像；

启动所述待修复容器镜像；

响应于研发或测试人员通过所启动的待修复容器镜像对所述无人驾驶车辆应用的应用代码的修复操作，生成修复后的已修复容器镜像；

将所述已修复容器镜像上传至所述云端服务器。

8.一种用于开发无人驾驶车辆应用的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果；

修复单元，用于使用测试结果出现问题的测试场景的测试场景数据，对所述无人驾驶车辆应用执行修复操作；

其中，所述修复操作包括：将测试场景数据推入预先建立的容器镜像形成待修复容器镜像并下发至研发或测试终端，以供所述研发或测试终端启动；接收所述研发或测试终端上传的已修复容器镜像，其中，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层，所述已修复容器镜像是研发或测试人员通过所启动的待修复容器镜像对所述无人驾驶车辆应用的应用代码进行修复所生成的镜像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

回归测试单元，用于在所述多个测试场景上对所述已修复容器镜像中的无人驾驶车辆应用执行回归测试。