[发明专利]电机初始位置角自动标定角度补偿方法及系统

权利要求书

1.一种电机初始位置角自动标定角度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机初始位置角；

根据电机的输入功率、AB线电压及A相电流得到A相的功率因数角；

根据电机的转速得到电角频率，并根据所述电角频率和所述功率因数角得到A相的内功率因数角，其中，通过如下公式得到所述内功率因数角：

其中，ψ为所述内功率因数角，U为A相电压有效值，φ为所述功率因数角，I为所述A相电流，X_q为交轴电抗；以及

根据所述内功率因数角对所述电机初始位置角进行补偿，以得到最终的电机初始位置角，其中，通过如下公式对所述电机初始位置角进行补偿：

θ＝θ₁+ψ，

其中，θ₁为所述电机初始位置角，θ为最终的电机初始位置角。

2.根据权利要求1所述的电机初始位置角自动标定角度补偿方法，其特征在于，通过如下公式得到所述功率因数角：

其中，P为所述电机的输入功率，U_AB为所述AB线电压，I为所述A相电流，为所述功率因数角。

3.根据权利要求1所述的电机初始位置角自动标定角度补偿方法，其特征在于，通过如下公式得到所述电机初始位置角：

θ₁＝360-θ_rdc，

其中，所述θ_rdc为电机旋变发出的电角度。

4.一种电机初始位置角自动标定角度补偿系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取电机初始位置角；

计算模块，所述计算模块用于根据电机的输入功率、AB线电压及A相电流得到A相的功率因数角，并根据电机的转速得到电角频率，并根据所述电角频率和所述功率因数角得到A相的内功率因数角，其中，通过如下公式得到所述内功率因数角：

其中，ψ为所述内功率因数角，U为A相电压有效值，φ为所述功率因数角，I为所述A相电流，X_q为交轴电抗；以及

补偿模块，所述补偿模块用于根据所述内功率因数角对所述电机初始位置角进行补偿，以得到最终的电机初始位置角，其中，通过如下公式对所述电机初始位置角进行补偿：

θ＝θ₁+ψ，

其中，θ₁为所述电机初始位置角，θ为最终的电机初始位置角。

5.根据权利要求4所述的电机初始位置角自动标定角度补偿系统，其特征在于，所述计算模块通过如下公式得到所述功率因数角：

其中，P为所述电机的输入功率，U_AB为所述AB线电压，I为所述A相电流，为所述功率因数角。

6.根据权利要求4所述的电机初始位置角自动标定角度补偿系统，其特征在于，所述获取模块通过如下公式得到所述电机初始位置角：

θ₁＝360-θ_rdc，

其中，所述θ_rdc为电机旋变发出的电角度。