[发明专利]用于控制手动变速器换挡的装置

权利要求书

1.一种手动变速器的换挡控制装置，所述换挡控制装置包括：

换挡杆(100)，所述换挡杆包括杆(110)；

换挡锁(200)，所述换挡锁限制所述杆(110)的移动；以及

控制器(300)，所述控制器将车辆的速度与预先确定的挡的预先确定的临界速度进行比较并控制所述换挡锁(200)，

其中所述换挡锁(200)包括：

驱动零件(210a、210b)，所述驱动零件包括主体(213a、213b)，其中设置有永磁体；锁杆(215a、215b)，其中设置有磁体；以及响应于所述锁杆(215a、215b)在所述杆(110)的向左选择方向上和在所述杆(110)的向右选择方向上线性往复的移动磁体(217a、217b)；以及

换挡锁杆(230a、230b)，所述换挡锁杆包括第一端部(231a、231b)，设置固定磁体(235a、235b)的第二端部(232a、232b)，以及设置在所述第一端部与所述第二端部之间的旋转轴线(233a、233b)；所述固定磁体(235a、235b)与所述移动磁体(217a、217b)之间的斥力使所述固定磁体(235a、235b)与所述移动磁体(217a、217b)相隔预定间隔，

其中，当所述车辆的所述速度大于所述临界速度时，所述控制器(300)使所述移动磁体(217a、217b)在所述向左选择方向上移动，所述固定磁体通过所述移动磁体与所述固定磁体之间的斥力在所述向左选择方向上移动，以维持所述移动磁体(217a、217b)与所述固定磁体(235a、235b)之间的间隔，所述换挡锁杆(230a、230b)位于所述预先确定的挡的换挡路径上，使得所述杆(110)在所述预先确定的挡的换挡方向上进行移动时被限制；

其中，与所述固定磁体的移动相关联，所述第二端部相对于所述旋转轴线以预先确定的角度旋转，

且其中，所述第一端部根据所述第二端部的旋转相对于所述旋转轴线以所述预先确定的角度旋转，位于所述预先确定的挡的所述换挡路径上。

2.根据权利要求1所述的手动变速器的换挡控制装置，

其中，复位弹簧(234a、234b)设置在所述旋转轴线(233a、233b)上，

且其中，当所述车辆的所述速度小于所述临界速度时，所述控制器(300)使所述移动磁体(217a、217b)在所述向右选择方向上移动，所述第一端部通过所述复位弹簧(234a、234b)的弹力相对于所述旋转轴线以所述预先确定的角度反向旋转，以使得所述第一端部不位于所述预先确定的挡的所述换挡路径上。

3.根据权利要求1所述的手动变速器的换挡控制装置，

其中，所述控制器控制施加至所述主体的电流的方向，由此改变所述主体内的磁场的极性，以使得所述锁杆线性往复。

4.根据权利要求1所述的手动变速器的换挡控制装置，所述换挡控制装置还包括：

传感器(250)，所述传感器感测所述第二端部(232a、232b)的位置，

其中所述传感器(250)向所述控制器(300)传输关于所述第二端部(232a、232b)的感测位置的信息，

其中，所述控制器(300)基于所接收的关于所述第二端部(232a和、232b)的所述位置的信息确定所述换挡锁(200)是处于打开状态还是锁定状态，且其中当所述换挡锁(200)处于打开状态时，所述控制器(300)使所述移动磁体(217a、217b)在所述向左选择方向上移动。

5.根据权利要求4所述的手动变速器的换挡控制装置，

其中，所述第二端部(232a、232b)的一侧上设置所述固定磁体(235a、235b)，金属零件(236a、236b)设置在所述第二端部(232a、232b)的相对于所述一侧的另一侧上，

且其中，所述传感器(250)包括霍尔IC(251a、251b)，所述霍尔IC检测所述传感器与金属零件(236a、236b)之间的距离。