[发明专利]具有预约功能的特殊车辆优先通行系统的实现方法

说明书

本发明公开了具有预约功能的特殊车辆优先通行控制系统及实现方法，基于车路协同的思想，在路口信号机侧增加无线接收模块，在特殊车辆上放置车载终端及无线发送模块，通过在车载终端上预先规划行驶路线、设置车队参数及放行距离，当特殊车辆到达路口通讯距离时，根据经纬度信息计算出车辆行驶速度，从而计算出到达放行距离需要的时间，并告知信号机，通过跟信号机即时、多次的通信预约提高特殊车辆优先通行的通过率。该系统通过车载终端预先规划路径，无需通过中心后台规划，节省人力；规划后全自动运行，通过信号控制的方式保障特殊车辆优先通行，无需任何干预，做到保畅通的同时保安全。

技术领域

本发明具体涉及具有预约功能的道路交叉口特殊车辆优先通行控制系统及实现方法，属于交通信号控制技术领域。

背景技术

救护车、消防车以及执行警卫任务的车辆等特殊车辆,其执行的任务关乎人民群众的生命财产安全。在保障其通行效率、可靠性和安全性的基础上，降低对其它常规交通流的不利影响有着十分重要的意义。

传统的信号优先任务需要使用大量的警力，将交警提前布置在车辆需要经过的交叉口，通过路口交警和指挥中心工作人员的协作，人为调整信号机的工作状态，从而实现对特殊车辆的优先放行。缺点是：要耗费大量的人力资源，并且由于缺乏车辆位置的精确信息，优先放行方案执行和撤销的时机不好精确把握，可能对其它常规交通流造成不利的影响。

针对上述问题，目前已经开发出了一些可以为特殊车辆提供优先通过功能的控制系统。如专利申请号201410215173.5，名称为“一种道路特殊车辆优先通行系统”的专利，该专利使用探头和RFID标签芯片，RFID标签芯片安装在道路上，探头安装在车辆上，当探头探测到RFID标签芯片的信息时，将道路信息传递给指挥中心，由指挥中心控制该交叉口信号灯放行。缺点是RFID标签芯片需要分车道进行布置，RFID标签芯片使用量极大，造成硬件成本与安装维护成本相对较高；此外，该系统的放行路线是由后台统一规划后发放给信号机，特殊车辆不可以自行规划和更改，不具备互动性能。

专利申请号201510970311.5，名称为“一种用于特殊车辆优先同行的交通信号控制方法”。该专利也包括车载装置和接收装置，利用车载装置获取车辆的GPS位置信息，通过ZigBee与接收装置通讯，进而由信号机控制交叉口的放行方案。缺点是使用ZigBee进行通讯，通讯距离较近，若增加通讯距离需要组网，增加了硬件成本；采用抢占式的信号控制策略，对其它方向的车流会产生较大的影响。

专利申请号201510026164.6，名称为“基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统”的专利，该专利包括路侧单元和车载单元，车载单元用于将车辆信息反馈给路侧单元，并接收车速引导信息；路侧单元根据当前信号相位与进道口排队车辆的实际情况，生成相应放行方案。从装置方面来讲，该专利使用PC机作为车载单元，占用空间大，使用成本也较高。从实现方法来讲，该专利不具备预约功能，当等到车辆与信号机距离很近时开始发送信号，信号机还需要反应时间，同时由于使用的是公用频段通讯，存在干扰信号，容易造成优先放行失败；且其车速引导及红绿灯配时的计算过程复杂，都必须由信号机完成，方法不简单易行。

发明内容

与前述专利申请相比，本发明采用新的技术方案：

1.车载终端采用安装有本系统App的平板电脑或智能手机等，成本低廉，操作简单易行；

2.通过在车载终端上预先规划行驶路线、设置车队参数及放行距离，当特殊车辆到达路口通讯距离时，根据经纬度信息计算出车辆行驶速度，从而计算出到达放行距离需要的时间，并告知信号机，通过跟信号机即时、多次的通信预约提高特殊车辆优先通行的通过率。

针对当前多数信号控制机的特殊车辆优先通行功能是通过后台规划好路线发放给信号机，特殊车辆不可以自行规划和更改，不具备互动性能，同时对其它常规交通流造成相当不利影响的问题，本发明技术方案提供了具有预约功能的道路交叉口特殊车辆优先通行控制系统。