[发明专利]桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法有效
| 申请号： | 201610873695.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106249602B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 马昕;张梦华;宋锐;荣学文;田新诚;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊车 有限 时间 轨迹 跟踪 控制器 及其 设计 方法 | ||
【说明书】：
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