[发明专利]一种基于傅里叶非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构有效
| 申请号： | 201610863643.8 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106379432B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 孙新城;叶军;高奇峰;胡红钱;薛明瑞;王辉 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 312099 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 傅里叶非圆 齿轮 驱动 跳跃 机构 | ||
【说明书】：
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