[发明专利]一种噪音处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种噪音处理方法和装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，具有清洁功能的家电设备，如扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步地取代人工清洁。家用扫地机器人机身为无线设备，以圆盘型为主。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，走不同的路线，有规划地进行清扫。

家用扫地机器人在工作时会发出一定的噪音，目前大多数家用扫地机器人工作噪音在60分贝以上。如果家庭成员在家时，扫地机器人恰好在工作，那么噪音问题会对用户构成一定的影响。

分贝是声压级单位，记为dB。用于表示声音的大小。1分贝大约是人刚刚能感觉到的声音。适宜的生活环境不应超过45分贝，不应低于15分贝。下面是按普通人的听觉，不同分贝范围对应的人的感受：

0－20分贝 很静、几乎感觉不到；

20－40分贝 安静、犹如轻声语；

40－60分贝 一般普通室内谈话；

60－70分贝 吵闹、有损神经；

70－90分贝 很吵、神经细胞受到破坏；

90－100分贝 吵闹加剧、听力受损；

100－120分贝 难以忍受、呆一分钟即暂时致聋。

目前大多数家电生产厂家都是通过改进家电设备的机械原理来降低设备的噪音，这种降噪方式研发成本高，降噪的效果也不理想。

发明内容

为了解决现有技术中家电设备噪音大的问题，本发明提供了一种噪音处理方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种噪音处理方法，所述方法包括：

第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

如果用户处于所述免打扰状态，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量；

判断所述音量是否大于设定的阈值，如果大于，则控制所述第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作。

其中，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量包括：

所述第一设备采集所述第一设备的噪声的噪声特征并发送至所述第二设备，从所述第二设备接收所述第二设备筛选出的所述第一设备的噪声的音量，其中所述第二设备是根据所述噪音特征从采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并检测该噪声的音量的。

其中，控制所述第一设备沿远离用户的方向行进包括：

控制所述第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。

其中，所述控制第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作包括：

控制所述第一设备记录工作未覆盖区域。

其中，所述方法还包括：

获知所述用户不再处于所述免打扰状态时，则控制所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

其中，所述方法还包括：

在判断所述音量是否大于设定的阈值时，如果所述音量小于或等于所述设定的阈值，则控制所述第一设备按照当前行进路线继续工作。

其中，所述方法还包括：

当所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域时，获知用户是否处于免打扰状态，当用户不处于免打扰状态时，所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

其中，当第一设备处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态包括：

向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；或者，

向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

其中，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量包括：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者