[发明专利]机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201610845741.9 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106406277B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张*博;刘大峰;黄愐 | 申请（专利权）人： | 贵州珞石三盛科技有限公司;刘大峰;黄愐 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 朱文杰 |
| 地址： | 550003 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 运动学 参数 误差 优化 补偿 方法 装置 | ||
【说明书】：
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