[发明专利]一种车轮去毛刺装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮去毛刺装置。

背景技术

在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于刀具的切削作用，会在车轮背腔的轮辐出刀侧产生大量的毛刺，如果不及时去除会对后序的涂装产生很大影响。传统的去毛刺方式是用一个大圆盘毛刷在专用设备上进行去除，这种方式一个毛刷只能适应一个尺寸的车轮，通用型较差，并且其轮辋与轮辐的相交部位的边角往往处理效果不好。为了解决这一问题，很多车轮生产企业在不断寻求一种，针对不同大小的车轮能够通用的刷毛刺设备。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，能够有效去除不同车轮直径的背腔毛刺，毛刷运动系统的尺寸能够自动调整，毛刷Ⅰ的角度能够柔性调整。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：由机架、驱动电机、升降气缸、下固定板、升降板Ⅰ、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、轴承座、轴Ⅰ、底板、导轨Ⅰ、导套Ⅱ、左移动板、导柱Ⅱ、弹簧Ⅰ、翻板、毛刷Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、轴Ⅱ、伺服电机Ⅰ、毛刷束、铁套、弹簧Ⅱ、拉杆、强力磁铁、气动手指、手臂、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、升降板Ⅱ、导柱Ⅲ、导套Ⅲ、右平台、伺服电动缸Ⅱ、上固定板、齿条Ⅰ、导轨Ⅲ、左滑板、左轴、左轴承座、V型滚轮、齿轮Ⅰ、右轴、右轴承座、右滑板、夹紧气缸、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、伺服电机Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ、导轨Ⅳ、盖板、基板、齿条Ⅳ、齿轮Ⅳ以及伺服电机Ⅴ所组成，包括：四根导柱Ⅰ固定在下固定板和上固定板之间，与其配合的四个导套Ⅰ固定在升降板Ⅰ上；两个升降气缸固定在下固定板下方，其输出端与升降板Ⅰ的下方铰接；驱动电机通过过渡法兰安装在升降板Ⅰ下方；轴承座固定在升降板Ⅰ上方；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座内部。

毛刷单元包括：毛刷束固定在铁套上方；拉杆与铁套下方连接；弹簧Ⅱ套在拉杆外侧，置于铁套下方；强力磁铁固定在基板下方。

左毛刷运动系统包括：两根导轨Ⅰ的滑块固定在底板上方；左移动板固定在导轨Ⅰ的滑轨上方；伺服电机Ⅲ安装在左移动板上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ相啮合；齿条Ⅱ固定在底板的左侧；安装有毛刷Ⅰ和带轮Ⅱ的轴Ⅱ，通过轴承安装在翻板上方；输出端安装有带轮Ⅰ的伺服电机Ⅰ，固定在翻板的右侧；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带相连接；翻板的下方与左移动板铰接；导柱Ⅱ固定在翻板右侧的固定块下方，与其配合的导套Ⅱ与左移动板铰接；弹簧Ⅰ套在导柱Ⅱ外侧。

右毛刷运动系统包括：导轨Ⅳ的滑块固定在底板上方，盖板的下方固定在导轨Ⅳ的滑轨上；内部安装有若干个毛刷单元的基板安装在盖板内部，其两侧的T型块与盖板两侧的开口槽相配合；伺服电机Ⅳ固定在底板下方的左侧，其输出端安装有齿轮Ⅲ，与齿轮Ⅲ啮合的齿条Ⅲ固定在盖板的内侧；伺服电机Ⅴ固定在底板下方的右侧，其输出端安装有齿轮Ⅳ，与齿轮Ⅳ啮合的齿条Ⅳ固定在基板下方。

机械手系统包括：伺服电动缸Ⅱ和两个导套Ⅲ固定在右平台下方；与导套Ⅲ配合的两根导柱Ⅲ安装在升降板Ⅱ下方；伺服电动缸Ⅱ的输出端与升降板Ⅱ的下方铰接；导轨Ⅱ的滑块固定在升降板Ⅱ上方，其滑轨与手臂的下方连接；伺服电动缸Ⅰ安装在手臂上方的右侧，其输出端与升降板Ⅱ的右侧相连；五个气动手指固定在手臂上方的左侧。

夹紧驱动系统包括：下方固定有齿条Ⅰ的左滑板通过导轨Ⅲ安装在上固定板上方；两个左轴承座固定在左滑板的上方；上方固定有V型滚轮的左轴通过轴承安装在左轴承座内部；下方同样固定有齿条Ⅰ的右滑板通过导轨Ⅲ安装在上固定板上方；两个右轴承座固定在右滑板的上方；上方固定有V型滚轮的右轴通过轴承安装在右轴承座内部；伺服电机Ⅱ固定在右滑板下方，其输出端与右轴的下方连接；与两侧齿条Ⅰ啮合的齿轮Ⅰ安装在上固定板上方；夹紧气缸固定在机架的右侧，其输出端与右滑板连接。

实际使用时，先识别轮型，根据车轮直径和法兰直径大小，通过伺服电机Ⅲ、齿轮Ⅱ以及齿条Ⅱ调整毛刷Ⅰ的左右位置，通过导柱Ⅱ、导套Ⅱ以及弹簧Ⅰ可以使毛刷Ⅰ的角度柔性调整，使之适应车轮的轮辋边角造型；通过伺服电机Ⅳ、齿轮Ⅲ以及齿条Ⅲ调整盖板的左右位置，使其尺寸适应车轮法兰尺寸；机械手系统将拉杆拉下，强力磁铁将铁套下方吸住，毛刷束被拉到基板内部；通过伺服电机Ⅴ、齿轮Ⅳ以及齿条Ⅳ调整基板的位置，使之适应车轮的直径；夹紧气缸通过齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ使左右两个V型滚轮将车轮夹紧；伺服电机Ⅱ使夹紧后的车轮旋转；驱动电机通过轴Ⅰ使毛刷运动系统旋转，转向与车轮转向相反，升降气缸通过导柱Ⅰ使毛刷运动系统上升，当毛刷Ⅰ和毛刷单元接触到车轮背腔时即可将毛刺去除。