[发明专利]一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人

说明书

本发明涉及一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面后侧设置有扶手，扶手上设置有两个横杆，工作人员通过扶手在四个万向轮的辅助下带动本发明移动至潜孔钻机凿岩穿孔位置；所述底板的上端面左侧安装有喷雾装置，喷雾装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘功能，底板的上端面右侧安装有吸尘装置，吸尘装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的自动吸尘功能。本发明可以同时实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘和自动吸尘功能，具有无需人工调节喷雾操作、自动调节喷雾角度、操作简便、自动化程度高、喷雾效果好、采用活动方式吸尘、吸尘方向可调、吸尘速度快和吸尘效果好等优点。

技术领域

本发明涉及矿山开采技术领域，具体的说是一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人。

背景技术

国内非煤露天采矿开采技术主要是以凿岩穿孔的手段，凿岩穿孔主要通过潜孔钻机来完成，将矿石破碎成散状块体后，再由装载机或挖掘机将矿石装车外运出开采工作面的开采工艺方法。由于采石场地处野外，周边环境恶劣，加之露天作业，对开采过程中产生的大量粉尘往往重视不够，粉尘防治技术亦未受到重视，而高浓度的粉尘不仅使空气质量低，作业环境恶劣，作业风险增加，更主要的是危害员工的身心健康，导致尘肺病发生率高；虽然现有市场上也有很多用于矿山上降尘方式，主要为喷雾降尘和吸尘器降尘两种方式，但是这两种降尘方式存在以下缺陷：1、现有的喷雾方式主要为人工手动拿取喷雾设备对着粉尘方向进行喷雾降尘，但是这种方式需要人工操作，需要人工调节喷雾角度，操作复杂，自动化程度低下，喷雾效果差；2、现有吸尘方式基本上都是吸尘器固定方式吸尘，吸尘方向单一，吸尘速度慢，吸尘效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人，可以解决现有潜孔钻机凿岩穿孔中采取的降尘方式存在的需要人工进行喷雾操作、需要人工调节喷雾角度、操作复杂、自动化程度低、喷雾效果差、采用固定方式吸尘、吸尘方向单一、吸尘速度慢和吸尘效果差等难题，可以同时实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘和自动吸尘功能，具有无需人工调节喷雾操作、自动调节喷雾角度、操作简便、自动化程度高、喷雾效果好、采用活动方式吸尘、吸尘方向可调、吸尘速度快和吸尘效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面后侧设置有扶手，扶手上设置有两个横杆，横杆起到增强扶手支撑强度的作用，工作人员通过扶手在四个万向轮的辅助下带动本发明移动至潜孔钻机凿岩穿孔位置；所述底板的上端面左侧安装有喷雾装置，喷雾装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘功能，底板的上端面右侧安装有吸尘装置，吸尘装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的自动吸尘功能。