[发明专利]能够检测纸张的厚度的纸张搬运装置

说明书

本发明涉及能够检测纸张的厚度的纸张搬运装置。纸张搬运装置具备基准辊(38b)、检测辊(38)以及检测传感器(42)。检测辊(38)能够位移并且与基准辊(38b)对置接触。检测传感器(42)输出与检测辊(38)的位移对应的信号，纸张被搬运至辊对(39)的辊隙部(39a)。此时，被搬运的纸张的边缘部通过辊隙部(39a)的时机被检测。而且，根据检测到的时机，基于从检测传感器(42)输出的信号检测纸张的厚度。由此，提供能够以简单的结构高精度地检测纸张的厚度的纸张搬运装置。

技术领域

本申请涉及纸张搬运装置、图像形成装置以及纸张搬运装置的控制方法，特别涉及能够检测纸张的厚度的纸张搬运装置、图像形成装置以及纸张搬运装置的控制方法。

背景技术

在对图像形成装置进行手动供纸时等，有用户不掌握使用的纸张的厚度的情况。若基于不合适的纸张的厚度设定进行图像形成动作，则有产生纸张JAM(卡纸)，图像向纸张的转印、图像的定影性产生问题的可能性。关于这样的问题，为了实现消除打印不良、提高用户的便利性，进行纸张搬运装置搬运的纸张的厚度的检测(纸张厚度检测)。

作为进行纸张厚度检测的方法，一般使用利用纸张被在基准辊与检测辊之间被夹持时的检测辊的位移量检测纸张厚度的方法。在这样的方法中，由于向检测辊的位移量叠加与旋转周期对应地辊的偏心引起位移量，有检测结果产生偏差这一问题。若存在这样的问题，则不能得到所希望的检测精度。

图18是对以往的检测方法进行说明的图。

在图18中，上段表示在基准辊805与检测辊810之间未夹持有纸张P的情况下的检测辊810的位移量，下段表示纸张P在基准辊805与检测辊810之间被夹持的情况下的检测辊810的位移量。无论是纸张P未被夹持的情况，还是纸张P被夹持的情况，随着基准辊805和检测辊810旋转，检测辊810的位移量周期性地变动。

即，若将检测辊810的直径设为D，纸张P的搬运速度设为S，则检测辊810的旋转周期C为D×π/S。在没有夹持纸张P的情况下，在每个该旋转周期C，检测辊810的位移量周期性地变动。该周期性的变动是由于检测辊810、基准辊805偏心等产生的。在纸张P被夹持的情况下，虽然检测辊810的位移量的水准上升纸张的厚度量，但周期性的与整体的位移量重叠。因此，在检测结果产生由于检测的时机引起的偏差。

关于这样的问题，在以往有具有下面这样结构的发明。

在下述文献1中，公开了对基准辊的偏心量进行存储、运算、修正动作，尝试进行准确的纸张厚度的检测。即，存储从纸张进入基准辊与检测辊之间的时刻一定时间内的检测辊的位移信号。在从纸张进入的时刻的成为基准辊的旋转周期的整数倍的某一定时间后的检测辊的位移信号，与存储的位移信号之间进行运算。由此，相对于存储的位移信号进行基准辊的偏心量的修正。

在下述文献2中，公开有利用纸张被夹持的情况和纸张未被夹持的情况下的纸张厚度检测用的辊的旋转周期以上的变化数据，计算纸张厚度的方法。

在下述文献3中，公开有检测辊的旋转周期，在使纸张未被夹持的情况下的检测用辊的位移量与被夹持的情况下的检测用辊的位移量同步的基础上计算纸张厚度。

专利文献1：日本特开平5-294512号公报

专利文献2：日本特开2011-079665号公报

专利文献3：日本特开2012-030937号公报

然而，在上述的文献1至3分别记载的方法中，存在下面这样的问题。在这些方法中，利用纸张被纸张厚度检测用的辊夹持的情况下的旋转周期1个周期以上的变化数据、和未被夹持的情况下辊旋转一周以上的变化数据。为了使用这些变化数据计算纸张厚度，需要进行辊旋转一周，并取得变化数据的动作。另外，需要准备用于计算纸张厚度的专用运算算法并进行运算，或者将变化数据存储于存储装置。因此，纸张搬运装置的结构变得复杂，纸张搬运装置的制造成本变高。