[发明专利]一种机械臂式固相萃取仪的控制方法

权利要求书

1.一种机械臂式固相萃取仪的控制方法，机械臂式固相萃取仪包括注射泵和注射针，注射泵和注射针之间设置有第一换向阀、第一定量储液管、第二换向阀和第二定量储液管，所述第一换向阀具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于注射泵，第二端口连接于水或者酒精储存罐，第三端口经第一定量储液管连接于第二电磁换向阀的第四端口，通过第一换向阀给注射泵中注入水或者酒精；第二换向阀具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第二端口连接于储气罐或外界，第三端口经第二定量储液管连接于注射针，通过第二换向阀注入氮气，所述控制方法包括：

S01：使注射针移动到待抽取溶液的试管处；

S02：给第一换向阀提供控制信号，使第一换向阀的第一端口和第二端口流体接通,使第一端口和第三端口流体阻断；

S03：使第一电机带动注射泵中的活塞向空筒的顶部方向移动，抽入水或者酒精；

S04：给第二换向阀提供控制信号，使第二换向阀的第三端口和第二端口流体接通,使第一端口和第三端口流体阻断，如此使气体罐接通第二换向阀的第二端口气体充入到连接第一和第二换向阀的第一定量储液管中；

S05：使第一换向阀的第一端口和第三端口流体接通,使第一端口和第二端口流体阻断；

S06：使第一电机带动注射泵中的活塞向空筒的底部方向移动，空筒的底部连接第一换向阀的第一端口，将水或者酒精排入到第一定量储液管中；

S07：使第二换向阀的第一端口和第三端口流体接通,使第一端口和第二端口流体阻断；

S08：使第一电机带动注射泵中的活塞向空筒的顶部方向移动，从注射针中吸入溶液，所述溶液被存储在第二定量储液管中；

S08：控制机械臂使注射针移动到SPE柱处；

S10：给第一电机提供控制信号，使第一电机带动注射泵中的活塞向空筒的底部方向移动，第二定量储液管内的溶液被排入到SPE柱中。