[发明专利]一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法有效
| 申请号： | 201610823329.7 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106444803B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 魏明生;童敏明;张春亚;王三林 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 机器人 定位 无人机 导航系统 方法 | ||
【权利要求书】：
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