[发明专利]一种客流统计装置及系统

说明书

本发明提供一种客流统计装置及系统，涉及图像处理技术，用以提高客流统计的精度。本发明的客流统计装置包括：图像获取模块，用于获取当前帧图像；行人目标区域图像确定模块，用于通过当前帧图像和获取的背景图像确定当前帧图像对应的行人目标区域图像；行人目标分布情况确定模块，用于利用基于样本图像的HOG特征训练得到的行人目标分类器，确定当前帧图像中的行人目标分布情况；行人密度和像素权重确定子模块，用于基于行人目标分布情况确定当前帧图像对应的行人密度和像素权重；客流人数统计模块，用于根据行人目标区域图像、行人密度和像素权重确定当前帧图像中的客流人数。本发明主要用于客流统计技术中。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种客流统计装置及系统。

背景技术

客流是衡量公共场所繁忙程度的重要依据，准确的实时客流统计信息对管理公共场所具有重要的指导意义。例如，若能准确掌握地铁站或商场的实时客流，则可以动态调整工作人员的数量和制定合理的营销策略。

随着信息技术的发展，视频监控已经得到了广泛应用，并朝着智能化、自动化的方向发展。相比于利用人工或视频辅助人工观测实现客流统计的方式，基于视频分析的客流统计在统计准确率及资源耗费方面都有很大的优势。

专利申请号为201410380811.9的发明专利申请中描述了一种基于视频图像处理的客流统计方法，该方法基于HOG(Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图)特征的人体检测和特征点跟踪算法实现公交车客流的计数。专利申请号为201010122671.7的发明专利申请中也分析了视频的HOG特征及纹理特征以实现对目标的检测，并采取关联匹配策略实现目标的跟踪，进而实现客流的统计。

但是，在实现本发明的过程中发明人发现，现有技术中的客流统计方法依赖于视频的HOG特征进行检测。但是，由于HOG特征的缺陷，当检测环境改变、行人遮挡严重及光线条件不佳时，利用现有技术进行客流统计的精度也会随之下降。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种客流统计装置及系统，用以提高客流统计的精度。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种客流统计装置，包括：

图像获取模块，用于获取当前帧图像；

行人目标区域图像确定模块，用于通过所述当前帧图像和获取的背景图像确定所述当前帧图像对应的行人目标区域图像；

行人目标分布情况确定模块，用于利用基于样本图像的HOG特征训练得到的行人目标分类器，确定所述当前帧图像中的行人目标分布情况；

行人密度和像素权重确定子模块，用于基于所述行人目标分布情况确定所述当前帧图像对应的行人密度和像素权重；

客流人数统计模块，用于根据所述行人目标区域图像、所述行人密度和所述像素权重确定所述当前帧图像中的客流人数。

其中，所述行人目标区域图像确定模块包括：

前景图像获取子模块，用于根据所述当前帧图像和所述背景图像的差分，获得前景图像；

行人目标区域图像获取子模块，用于对所述前景图像进行形态学滤波，获得所述行人目标区域图像。

其中，所述前景图像获取子模块包括：

像素标记单元，用于对于所述当前帧图像中的每个像素点，如果所述每个像素点中的第一像素点的像素值与所述背景图像中所述第一像素点对应的第二像素点的像素值的差位于预设范围内，将所述第一像素点标记为背景点；否则，将所述第一像素点标记为前景点；

图像获取单元，用于根据所述当前帧图像中标记的背景点和前景点获得所述前景图像。

其中，所述行人目标分布情况确定模块包括：