[发明专利]一种怠速驱动力调节方法以及装置

说明书

本发明实施例公开了一种怠速驱动力调节方法，用于解决持续不变的怠速驱动力增大整车能耗整车制动装置的损耗的问题。本发明实施例方法包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；若是，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。本发明实施例还提供了一种终端，在预设的刹车深度区间内可以有效地调节怠速驱动力，减少整车处于静止状态的能耗，同时延长整车制动装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及整车控制领域，尤其涉及一种怠速驱动力调节方法以及装置。

背景技术

怠速状态是指电机空转时的一种工作状况，在电机运转时，如果完全放松油门踏板，电机将处于怠速状态。

在实际生活中，电机怠速应尽量避免过高或过低，如果电机怠速过高，则会增加能量的消耗，使电机的工作温度升高，从而加速电机的磨损，且在变速换档时还会出现较大的冲击声，对汽车损害大。

一般来说，在整车怠速状态下，驾驶员可以通过制动控制刹车踏板深度，并单靠机械制动力与怠速驱动力抵消，从而使得整车处于静止状态。然而，持续不变的怠速驱动力增大整车能耗，同时也增大了整车制动装置的损耗。

发明内容

本发明实施例提供了一种怠速驱动力调节方法以及装置，在预设的刹车深度区间内可以有效地调节怠速驱动力，减少整车处于静止状态的能耗，同时延长整车制动装置的使用寿命。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种怠速驱动力调节方法，可包括：

获取当前时刻的刹车踏板深度信号；

根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；

若是，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。

结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实施方式中，刹车踏板深度的预设深度区间为10％至37.5％；

怠速驱动力对应的扭矩范围为50至0牛米；

所述怠速驱动力对应的扭矩调节速率为每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。

结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第二种实施方式中，根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降趋势包括：

获取对应当前时刻的历史目标时刻的历史刹车踏板深度；

比较刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度和历史刹车踏板深度；

若刹车踏板深度大于历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为升高模式；

若刹车踏板深度小于历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为降低模式。

结合本发明实施例的第一方面的第二种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第三种实施方式中，根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：

当刹车踏板深度升降模式为升高模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩降低速率；

根据扭矩降低速率和刹车踏板深度降低怠速驱动力。

结合本发明实施例的第一方面的第三种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第四种实施方式中，若怠速驱动力对应的扭矩为不大于50牛米且大于5牛米，则扭矩降低速率为每毫秒0.4牛米；