[发明专利]一种怠速驱动力调节方法以及装置

权利要求书

1.一种怠速驱动力调节方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的刹车踏板深度信号；

根据所述刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断所述刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，所述预设深度区间为开区间；

若是，则根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力，所述刹车踏板深度在所述预设深度区间内与所述怠速驱动力负相关。

2.根据权利要求1所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述刹车踏板深度的预设深度区间为10％至37.5％；

所述怠速驱动力对应的扭矩范围为50至0牛米；

所述怠速驱动力对应的扭矩调节速率为每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。

3.根据权利要求2所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式包括：

获取对应所述当前时刻的历史目标时刻的历史刹车踏板深度；

比较所述刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度和所述历史刹车踏板深度；

若所述刹车踏板深度大于所述历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为升高模式；

若所述刹车踏板深度小于所述历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为降低模式。

4.根据权利要求3所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：

当所述刹车踏板深度升降模式为所述升高模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩降低速率；

根据所述扭矩降低速率和所述刹车踏板深度降低所述怠速驱动力。

5.根据权利要求4所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，若所述怠速驱动力对应的扭矩为不大于50牛米且大于5牛米，则所述扭矩降低速率为每毫秒0.4牛米；

若所述怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则所述扭矩降低速率为每毫秒0.05牛米。

6.根据权利要求3所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：

当所述刹车踏板深度升降模式为所述降低模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩提高速率；

根据所述扭矩提高速率和所述刹车踏板深度提高所述怠速驱动力。

7.根据权利要求6所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，若所述怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.05牛米；

若所述怠速驱动力对应的扭矩为大于5牛米且不大于10牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.1牛米；

若所述怠速驱动力对应的扭矩为大于10牛米且不大于30牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.2牛米；

若所述怠速驱动力对应的扭矩为大于30牛米且不大于50牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.3牛米。

8.一种怠速驱动力调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的刹车踏板深度信号；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式；

判断模块，用于判断所述获取模块获取的所述刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，所述预设深度区间为开区间；

调节模块，用于当所述刹车踏板深度大于预设阈值时，则根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力，所述刹车踏板深度在所述预设深度区间内与所述怠速驱动力负相关，所述预设阈值为所述预设深度区间的左端点。

9.根据权利要求8所述的怠速驱动力调节装置，其特征在于，所述刹车踏板深度的预设深度区间为10％至37.5％；

所述怠速驱动力对应的扭矩范围为50至0牛米；

所述怠速驱动力对应的扭矩调节速率为每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。