[发明专利]基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201610800997.8 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106420257B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;陈柏;吴洪涛;王尧尧;鞠峰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B23/16;A63B24/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 串联 弹性 驱动器 上肢 康复 骨骼 机器人 方法 | ||
【权利要求书】：
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