[发明专利]无线充电站及自动割草系统

说明书

技术领域

本发明涉及园林设备领域，特别是涉及一种无线充电站及自动割草系统。

背景技术

城市绿化面积迅速扩大，草坪内的绿草生产很快，必须及时打理、割草。因为绿化面积庞大，割草机被广泛应用于草坪清理。由于交流电式割草机操作繁琐和不便，可充电式电池包开始应用于割草机上，随着电池技术的迅速发展，可充电式割草机呈现快速发展的趋势。

电池技术与人工智能技术的相结合，出现了电池式机器人割草机，割草机能够在地面上自动行走、割草和返回充电。一般地，通过有线充电方式，利用边界线引导、红外、超声波等方式实现割草机与有线充电极片的对接。但是，有线充电站相对地面形成凸起，充电极片具有厉角，容易绊倒小孩造成伤害，且充电极片裸露在空气中，存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对有线充电站的充电极片裸露在空气中，且有线充电站容易绊倒小孩，造成伤害，存在安全隐患的问题，提供一种安全性高且充电快捷便利的无线充电站及自动割草系统。

一种无线充电站，用于给自动割草机充电，所述自动割草机包括机壳，所述无线充电站包括：

无线充电装置，包括发射线圈；

定位组件，包括定位表面，所述定位组件设置于所述无线充电装置，且被配置为用于接合所述自动割草机的所述机壳的至少一部分，以将所述自动割草机定位于所述定位表面的预设位置。

在其中一实施例中，所述定位表面相对所述自动割草机的移动方向倾斜设置。

在其中一实施例中，所述定位组件还包括定位部，所述定位部设置于所述无线充电装置的至少一端。

在其中一实施例中，所述定位部包括定位挡板，所述定位挡板设置于所述无线充电装置的相对两端，且与所述定位表面相接，以在所述自动割草机移动中对所述自动割草机定位。

在其中一实施例中，所述定位组件还包括用于对所述自动割草机导向的导向部，所述导向部设置于所述无线充电装置相邻所述定位部的一侧或两侧。

在其中一实施例中，所述导向部包括导向板，所述导向板设置于所述无线充电装置相对两侧，且与所述定位表面相接。

在其中一实施例中，所述充电线圈至少为一个，且靠近所述定位表面。

一种自动割草系统，包括自动割草机及如上所述的无线充电站。

在其中一实施例中，所述自动割草机包括：

机壳；

行走装置，包括支撑所述机壳并带动所述机壳移动的行走机构；

切割装置，包括位于所述机壳下方的切割刀盘；

所述自动割草机还包括位于所述机壳前端的无线电能接收部，所述无线电能接收部包括对接表面，所述对接表面相对所述自动割草机的移动方向呈角度设置且朝向所述定位表面，以与所述定位表面配合。

在其中一实施例中，所述对接表面相对所述定位表面平行设置。

在其中一实施例中，所述无线电能接收部还包括与所述对接表面相接的限位面，所述限位面用于与所述定位组件接合，以对所述自动割草机定位。

在其中一实施例中，所述无线电能接收部还包括设置于所述对接表面两侧边缘处的导向肋板，用于对所述自动割草机导向。

上述无线充电装置及自动割草系统，通过定位组件对自动割草机的定位，使自动割草机可定位于定位表面的预设位置，从而实现无线充电装置与自动割草机之间的电力传输，相比有线充电方式，无线充电站设置于草坪边缘，且避免了具有厉角的充电极片外露，安全隐患小。此外，定位组件的设置，使发射线圈与接受线圈的对齐度高，充电效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例中的自动割草系统的结构示意图；

图2为图1所示的自动割草系统的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。