[发明专利]一种目标对象搜索方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种目标对象搜索方法和装置。

背景技术

目前，图像处理和识别的需求越来越多，特别是目标对象的识别，在人们生活中占据着越来越重要的作用。现有的图像识别一般都是通过分类器进行的，即，将待识别图像等放入预先建立的识别模型(即，分类器)中，从而识别出图像中是否有目标对象。

当下，常用的方法是设置一个扫描窗口，然后控制扫描窗口移动以实现对整张图像的目标对象扫描。这种处理方式容易导致的问题就是当图像较大的时候，或者分类器层级比较多的时候，处理周期比较久。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象搜索方法，以达到有效提高搜索效率的目的，该方法包括：

设置多个扫描窗口；

通过所述多个扫描窗口并行对待检测图像进行扫描；

并行对所述多个扫描窗口的扫描结果进行处理，以确定所述多个扫描窗口扫描的区域中是否有目标对象。

在一个实施方式中，所述待检测图像为图形图像，或者，特征图像。

在一个实施方式中，所述特征图像为LBP特征图像。

在一个实施方式中，通过所述多个扫描窗口并行对待检测图像进行扫描，包括：

控制所述多个扫描窗口按照从左到右，从上大小的顺序并行对所述待检测图像进行扫描。

在一个实施方式中，相邻的扫描窗口之间相差的步长个数是相同的。

在一个实施方式中，在确定所述多个扫描窗口扫描的区域中是否有目标对象之后，所述方法还包括：

按照预设步长移动所述多个扫描窗口。

在一个实施方式中，通过SIMD运算并行对所述多个扫描窗口的扫描结果进行处理。

在一个实施方式中，并行对所述多个扫描窗口的扫描结果进行处理，以确定所述多个扫描窗口扫描的区域中是否有目标对象，包括：

通过多个强分类器分别对所述多个扫描窗口中各个窗口的扫描结果进行筛选；

将通过所述多个强分类器中各个强分类器筛选的扫描结果所对应的扫描窗口所在的区域确定为所述目标对象。

在一个实施方式中，每个强分类器中设置有多个弱分类器，将通过强分类器中所有弱分类器筛选的扫描结果作为通过该强分类器筛选的扫描结果。

本发明实施例还提供了一种目标对象搜索装置，以达到有效提高搜索效率的目的，该装置包括：

窗口设置模块，用于设置多个扫描窗口；

扫描模块，用于通过所述多个扫描窗口并行对待检测图像进行扫描；

处理模块，用于并行对所述多个扫描窗口的扫描结果进行处理，以确定所述多个扫描窗口扫描的区域中是否有目标对象。

在本发明实施例中，通过设置多个扫描窗口并行对对待检测图像进行扫描，且采用并行的方式对扫描结果进行处理以确定是否有目标对象，通过这种方式解决了现有仅设置一个扫描窗口而导致的目标对象搜索效率低下的技术问题，达到了有效提高搜索效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的目标对象搜索方法的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的扫描窗口一种示意图；

图3是根据本发明实施例的扫描窗口另一种示意图；

图4是根据本发明实施例的目标对象搜索装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

为了更好地说明本发明，下面对一些名词进行解释如下：

1)LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)特征，是一种描述图像局部纹理特征的算子。对于3*3大小的窗口，取邻域8个像素点与窗口中心像素点进行比较，如果邻域像素值大于中心像素值，则该邻域像素点的位置被标记为1，否则为0，将比较结果按顺时针或逆时针顺序排列得到一个8比特的二进制数，即为该窗口中心像素点的LBP特征值；

2)SIMD(单指令流多数据流)，是一种执行单条指令完成多个操作数运算，实现数据级并行的技术；

3)目标检测，也可以称为目标提取，是将满足一定几何和统计特征的目标从图像中分割出来；

4)分类器，是对目标对象或非目标对象进行分类的算法；