[发明专利]一种输送方法

说明书

本发明公开了一种输送方法，包括以下步骤：S1，设置输送装置；S2，剔废整合：各输送通道同时进料，产品运动至剔废拦截组件时被拦截，次品对应的剔废拦截组件保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件后将拦截下来的次品全部剔除；S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件打开时，同一输送通道对应的出料拦截组件同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件和出料拦截组件后进入出料输送带；S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件关闭将滞留的合格品拦截；S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。本发明具有操作简单、简化输送装置、能避免出料输送带发生拥堵等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装生产线上产品的输送方法，适用于泡罩等一类盒状、板状产品的输送。

背景技术

现有的泡罩机其泡罩经过冲裁成型后，并列输出至出料皮带。当检测到次品时，前部剔废装置动作将次品拦住，检测为合格品时剔废装置不动作，合格品直接通过，次品被剔除，通过的合格产品经整合后再依次被放出，保证产品成纵列输出，从而使出料皮带不堵塞。但是产品在剔废至整合的输送过程中在皮带与皮带的接口处会出现延迟或短暂停留的现象（皮带与皮带之间采用不锈钢支撑板进行过渡，无法提供传送动力），往往会导致在先一列已经放出后一列正放出时，先一列滞留的产品又突然出来与后一列并列输出，并列输出的两列产品在进入下游出料皮带时卡在一起，导致无法输送而停机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、简化输送装置、能避免出料输送带发生拥堵的输送方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种输送方法，包括以下步骤：

S1，设置输送装置：于一机架上安装进料输送带和出料输送带，并于进料输送带上设置两列以上的输送通道，各输送通道内设置剔废拦截组件，于出料输送带上设置两组以上的出料拦截组件，各出料拦截组件一一对应布置于各输送通道的出口处；

S2，剔废整合：各输送通道同时进料，产品运动至剔废拦截组件时被拦截，次品对应的剔废拦截组件保持拦截；各合格品对应的剔废拦截组件依次打开将合格品逐个放出，合格品全部经过剔废拦截组件后将拦截下来的次品全部剔除；

S3，出料：合格品对应的剔废拦截组件打开时，同一输送通道对应的出料拦截组件同时打开，在预设时间T内合格品经过剔废拦截组件和出料拦截组件后进入出料输送带；

S4，拦截：预设时间T之后，出料拦截组件关闭将滞留的合格品拦截；

S5，重复步骤S2至S4进行下一周期输送。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤S2中，产品进入输送通道前对产品进行检测。所述进料输送带包括进料带和剔废带，所述剔废带位于所述进料带和所述出料输送带之间，所述剔废拦截组件位于剔废带上的输送通道内，所述剔废带包括剔废带本体和驱动剔废带本体绕所述机架上下摆动的第一摆动驱动件，步骤S2中，合格品全部经过剔废拦截组件后，第一摆动驱动件驱动剔废带本体向下摆动，次品从剔废带本体上滑落，实现剔废。

所述进料输送带还包括过渡带，所述过渡带设于所述剔废带和所述出料输送带之间，所述出料拦截组件布置于所述过渡带上的输送通道的出口处，所述过渡带包括过渡带本体和驱动过渡带本体绕所述机架上下摆动的第二摆动驱动件，步骤S3中，当出料输送带下游发生拥堵时，第二摆动驱动件驱动过渡带本体向下摆动，合格品从过渡带本体上滑落，实现卸料。

步骤S3中，合格品进入出料输送带后，利用一对辅助输送组件将出料输送带两侧的合格品往中间转移。

一对辅助输送组件位于所述出料输送带两侧，且沿出料输送带的输送方向一对所述辅助输送组件逐渐靠拢。