[发明专利]主动夜视自适应曝光方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种主动夜视自适应曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：

在行车时获取当前帧夜视图像；

检测所述当前帧夜视图像的目标区域是否存在车灯对象；

如果所述当前帧夜视图像的目标区域存在车灯对象，则计算所述车灯对象的车灯间距和单灯光斑直径；

根据所述车灯对象的车灯间距和单灯光斑直径对下一帧夜视图像进行曝光，包括：

判断所述单灯光斑直径是否大于或等于设定值；

如果所述单灯光斑直径大于或等于设定值，则进一步计算所述单灯光斑直径与所述车灯间距的比值，并判断所述比值是否小于预设限值；

如果所述比值小于预设限值，则选择正常曝光对应的权值，并根据所述正常曝光对应的权值计算所述下一帧夜视图像的曝光值，对所述下一帧夜视图像进行曝光；

如果所述比值大于或等于预设限值，则选择过度曝光对应的权值，并根据所述过度曝光对应的权值计算所述下一帧夜视图像的曝光值，对所述下一帧夜视图像进行曝光，

其中，所述设定值根据以下公式计算得到：

a＝h*tan(θ)/r，

其中，a表示所述设定值，h为获取夜视图像的摄像装置与所述车灯对象的实际距离，θ为所述摄像装置的视场角，r为所述当前帧夜视图像的纵向高度与所述当前帧夜视图像中的识别目标的纵向高度的比值。

2.根据权利要求1所述的主动夜视自适应曝光方法，其特征在于，当所述当前帧夜视图像的目标区域不存在车灯对象时，采用亮度直方图的方式进行自动曝光。

3.根据权利要求1所述的主动夜视自适应曝光方法，其特征在于，当所述单灯光斑直径小于设定值时，采用亮度直方图的方式进行自动曝光。

4.一种主动夜视自适应曝光系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于在行车时获取当前帧夜视图像；

检测模块，所述检测模块用于检测所述当前帧夜视图像的目标区域是否存在车灯对象；

计算模块，所述计算模块用于在所述当前帧夜视图像的目标区域存在车灯对象时，计算所述车灯对象的车灯间距和单灯光斑直径；

控制模块，所述控制模块用于根据所述车灯对象的车灯间距和单灯光斑直径对下一帧夜视图像进行曝光，所述控制模块包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述单灯光斑直径是否大于或等于设定值；

第一计算单元，所述第一计算单元用于在所述单灯光斑直径大于或等于设定值时，进一步计算所述单灯光斑直径与所述车灯间距的比值；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述比值是否小于预设限值；

第二计算单元，所述第二计算单元用于在所述比值小于预设限值时，选择正常曝光对应的权值，并根据所述正常曝光对应的权值计算所述下一帧夜视图像的曝光值，对下一帧夜视图像进行曝光，在所述比值大于或等于预设限值时，选择过度曝光对应的权值，并根据所述过度曝光对应的权值计算所述下一帧夜视图像的曝光值，对下一帧夜视图像进行曝光，其中，所述设定值根据以下公式计算得到：

a＝h*tan(θ)/r，

其中，a表示所述设定值，h为获取夜视图像的摄像装置与所述车灯对象的实际距离，θ为所述摄像装置的视场角，r为所述当前帧夜视图像的纵向高度与所述当前帧夜视图像中的识别目标的纵向高度的比值。

5.根据权利要求4所述的主动夜视自适应曝光系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述当前帧夜视图像的目标区域不存在车灯对象时，采用亮度直方图的方式进行自动曝光。

6.根据权利要求4所述的主动夜视自适应曝光系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述单灯光斑直径小于设定值时，采用亮度直方图的方式进行自动曝光。

7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一项所述的主动夜视自适应曝光系统。