[发明专利]一种矿山掘进工作面用行走式支架、行走方法及掘进机

权利要求书

1.一种矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，包括顶梁、上推移千斤顶、可相对前后滑动的摩擦副结构、单摆杆、后支撑立柱、前支撑立柱、铲料板、底座及下推移千斤顶；

所述顶梁通过摩擦副结构与单摆杆一端连接，所述单摆杆的另一端与底座铰接，所述后支撑立柱连接在底座与单摆杆之间；所述前支撑立柱连接在铲料板与顶梁之间；所述顶梁通过上推移千斤顶作用于单摆杆上；所述铲料板通过下推移千斤顶与底座连接；

所述前、后支撑立柱均可伸缩，当所述后支撑立柱处于支撑状态、前支撑立柱处于浮动状态时，上推移千斤顶可以单摆杆为支点推动顶梁相对于矿山掘进巷道顶板前移一定距离，下推移千斤顶可以底座为支点将铲料板向前推动一定距离；当前支撑立柱处于支撑状态、后支撑立柱处于浮动状态时，下推移千斤顶可将底座向前拉动一定距离。

2.根据权利要求1所述的矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，所述摩擦副结构包括滑块和导柱；

所述导柱呈纵向固定在顶梁上，所述滑块上有互相垂直的两个孔分别为导向孔和铰接孔，滑块的导向孔套在导柱的柱体上并可在导柱上前后滑动；滑块的铰接孔与单摆杆铰接。

3.根据权利要求2所述的矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，所述导柱通过焊接在顶梁上并相对于顶梁具有纵向孔的耳板固定在顶梁上。

4.根据权利要求1所述的矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，所述顶梁为两个，还包括支撑杆，所述支撑杆通过焊接在顶梁上并相对于顶梁具有横向孔的耳板将两个顶梁固定为一体，所述耳板内安装有关节轴承。

5.根据权利要求2所述的矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，所述行走支架具体包括：两个顶梁、四个上推移千斤顶、两个滑块、两个导柱、两个支撑杆、两个单摆杆、两个后支撑立柱、四个前支撑立柱、一个铲料板、一个底座及两个下推移千斤顶；

所述两个支撑杆将两个顶梁固定为一体，每个支撑杆分别与两个前支撑立柱铰接，两个顶梁、两个导柱、两个支撑杆共同形成第一整体；

所述两个滑块、两个单摆杆、一个底座、两个后支撑立柱共同形成第二整体；

所述一个铲料板与四个前支撑立柱共同形成第三整体；

所述第一整体与第二整体之间可通过四个上推移千斤顶相对移动；

所述第二整体与第三整体之间可通过两个下推移千斤顶相对移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，还包括蓄能器，所述后支撑立柱采用伸缩油缸结构，所述蓄能器与伸缩油缸的活塞腔相通；

当顶梁推移过程中遇到凸起顶板时，所述蓄能器可吸收能量，使后支撑立柱泄液；当顶梁推移过程中遇到凹下顶板时，蓄能器可放出能量，使后支撑立柱补液。

7.根据权利要求1-5任一项所述的矿山掘进工作面用行走式支架，其特征在于，所述行走式支架采用液压源动力。

8.根据权利要求1-7任一项所述的矿山掘进工作面用行走式支架的行走方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，恒压推移顶梁过程：后支撑立柱处于支撑状态，前支撑立柱处于浮动状态，将该状态设定为初始状态；此时，操作上推移千斤顶推动顶梁，使顶梁克服与顶板的摩擦阻力向前移动一定距离；

步骤2，推动铲料板前移过程：前、后支撑立柱处于上述同等状态，操作下推移千斤顶推动铲料板向前移动相同距离；

步骤3，拉动底座前移过程：前、后支撑立柱进行支撑与浮动切换，使前支撑立柱处于支撑状态，后支撑立柱处于浮动状态，此时，操作下推移千斤顶拉动底座向前移动相同距离；

步骤4，恢复初始状态：前、后支撑立柱进行支撑与浮动的再切换，使后支撑立柱处于支撑状态，前支撑立柱处于浮动状态。

9.一种掘进机，其特征在于，含有权利要求1-7任一项所述的矿山掘进工作面用行走式支架。

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，所述铲料板上安装截割部和装运部，所述底座上安装动力系统和锚杆锚索支护装置。