[发明专利]一种大篷车车厢智能伸缩控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种大篷车车厢智能伸缩控制系统，适用于机械领域。

背景技术

大篷车原是吉普赛民族居住和生活的马篷车。大篷车的思想发展演变至今，已广泛应用于生活中的科普、宣传、巡演，以及家居、旅游等方面，是一种半挂式拖车。大篷车的优越性集中体现在车身的空间可拓展性。如何让庞大且笨重的车厢快捷、安全地伸缩，人性化的操作，使大篷车更好地发挥作用，一直是研究人员研究的重点内容。

发明内容

本发明提出了一种大篷车车厢智能伸缩控制系统，基于松下FP系列PLC与GT01触摸屏技术设计的控制系统，既保证了大篷车车厢的伸缩自动控制，又实现了人机互动实时观测。

本发明所采用的技术方案是。

所述大篷车的整体控制系统以PLC为控制中心，控制系统由伸缩控制模块、手动控制模块、安全设置模块、人机交互(HMI)模块组成。

所述控制系统中，当伸缩锁定装置解除锁定后，伸展机构开始工作，系统进入延时等待状态，触摸屏同步实时显示伸展量。当延时结束，伸展量到位开关还未被触发(此设置为双重保护)，则系统报警显示运行故障，需要人工处理故障，当故障解除后，系统重新进入延时等待状态，直至伸展量到位开关被触发。当伸展到位后，触发支脚机构开始运行，同时系统进人延时等待阶段，遇故障报警待排障，直至支脚运行到位，触摸屏显示支脚运行到位信号，提示手动锁死伸缩机构。当手动锁死装置触发后，确定伸缩机构锁定展开工作完成，随即可以在车内开展活动。

所述手动控制模块是根据用户需求设计的分散控制，安全设置模块是从安全的角度考虑，在不断电情况下设置的专用急停按钮与显示灯等，防止意外发生时急停操作专用。

所述控制系统选用可编程智能操作面板GT系列的触摸屏，松下GT与PLC的通信方式支持RS232C/RS422(RS485)，与PC的通信备有TOOL端口(RS232)。同时选用松下同一公司的GT与PLC，在通信的同时能够进行GT的数据传输和PLC的调试，配备有方便调试的穿越功能，在编辑GT系列画面的计算机上启动FPWIN GR，通过GT系列对PLC程序进行编辑和监控，画面传输通信速度为Etherent连接时的3倍，在现场作业中发挥巨大作用。

本发明的有益效果是：该控制系统基于松下FP系列PLC与GT01触摸屏技术设计的控制系统，既保证了大篷车车厢的伸缩自动控制，又实现了人机互动实时观测，在实际运行过中，车厢伸缩动作快捷、平稳，观测实时，操作安全，性能稳定，可靠性高，具有推广价值。

附图说明

图1是本发明的整体控制系统结构图。

图2是本发明的PLC循环扫描示意图。

图3是本发明的车厢伸展控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，大篷车的整体控制系统以PLC为控制中心，控制系统由伸缩控制模块、手动控制模块、安全设置模块、人机交互(HMI)模块组成。手动控制模块是根据用户需求设计的分散控制，安全设置模块是从安全的角度考虑，在不断电情况下设置的专用急停按钮与显示灯等，防止意外发生时急停操作专用。

如图2，车厢伸展控制要求：PLC的工作原理是采用循环扫描的方式，当电源上电后，PLC开始内部处理阶段、通信服务阶段和自诊断功能，检查各功能模块是否正常工作，若检测到异常情况，PLC发送指令给触摸屏报警提示故障信息，系统停机程序处于等待状态。待故障处理完毕后，PLC即可进入程序执行阶段，触摸屏提示手动/自动模式选择，若选择手动模式，系统进入手动模式运行，系统根据用户输入指令执行相应操作;若选择自动模式，系统进入自动工作状态，伸展开始按钮触发信号一旦触发，系统首先检测伸缩解除装置是否处于解除锁定状态，当伸缩锁定装置处于锁定状态时，则禁止大篷车伸缩操作。此功能是为了防止误操作，伸缩锁定装置为手动机械装置。

如图3，当伸缩锁定装置解除锁定后，伸展机构开始工作，系统进入延时等待状态，触摸屏同步实时显示伸展量。当延时结束，伸展量到位开关还未被触发(此设置为双重保护)，则系统报警显示运行故障，需要人工处理故障，当故障解除后，系统重新进入延时等待状态，直至伸展量到位开关被触发。当伸展到位后，触发支脚机构开始运行，同时系统进人延时等待阶段，遇故障报警待排障，直至支脚运行到位，触摸屏显示支脚运行到位信号，提示手动锁死伸缩机构。当手动锁死装置触发后，确定伸缩机构锁定展开工作完成，随即可以在车内开展活动。