[发明专利]一种垃圾抓斗起重机

说明书

技术领域

本发明属于起重机械领域，具体涉及一种垃圾抓斗起重机。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的日益提高，以及在城镇化水平的提高，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生，对环境污染严重，而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，目前在这些工序中仍然需要手动控制或者使用继电器的半自动控制，工作效率低，安全性、稳定性不足，因此急需一种自动化程度较高的垃圾抓斗起重机，实现垃圾的自动搬运、清理和回收。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作简单，自动化控制的垃圾抓斗起重机。

本发明的目的是这样实现的：一种垃圾抓斗起重机，它包括起重机，所述的起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，所述的起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，所述的大车的电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的小车的电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的起升电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，所述的编码器在电机每转一周时发出脉冲，所述的小车上设置有超声波位置感应器，所述的控制手柄连接有PLC，所述的PLC输入端有手控台、变频器、运行位置点、进料口和出料口状态、上位计算机，所述的手控台的输入端有上位计算机，所述的上位计算机的输入端有手控台、视频监控，所述的视频监控的输入端有进、投料口状态。

所述的运行位置点为根据旋转编码器的转速信号计算出的起重机的各机构的相对起始位置。

所述的起重机为桥式起重机，所述的起重机的最大起重15吨，所述的起重机的跨度20米，所述的起重机的起升高度20米，所述的起重机的最大运行速度为80米每分钟，所述的起重机的小车最大运行速度为40.6米每分钟，所述的起重机的液压抓斗容量为4.0立方米，所述的抓斗自重为1.5至3.5吨。

所述的编码器在电机每转一周时发出1024脉冲。

所述的控制系统通过控制手柄和手控台手动操作开关或设置软件。

所述的进料口数量至少为1个，所述的投料口数量至少为1个。

本发明的有益效果：本发明起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，起重机上的每个电机上采用变频器和专用电机，每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，编码器发出的脉冲信号和小车上设置有超声波位置感应器的信号经过控制器处理，输出起重机的各个机构位置至上位计算机中；本发明垃圾抓斗的自动控制系统，可实现垃圾处理过程中的作业工序的自动运行和远程控制，代替手动操作，在运行过程具有准确、稳定，安全系数和效率高优点，大大改善了员工的工作环境；本发明通过PLC上位计算机进行自动化控制，设置的控制手柄和手控台，具有操作简单，自动化控制的优点，在垃圾起重机技术应用方面具有推广意义。

附图说明

图1是本发明一种垃圾抓斗起重机的主视图。

图2是本发明一种垃圾抓斗起重机的俯视图。

图3是本发明一种垃圾抓斗起重机的控制信号走向图。

图4是本发明一种垃圾抓斗起重机的传感器安装示意图。

图中：1、大车驱动电机 101、大车驱动电机A 2、大车 3、小车 4、抓斗 5、桥架 6、卷筒 7、起升电机 8、小车驱动电机 9、走台栏杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1