[发明专利]车载飞行器的自动归位方法和系统

说明书

本发明公开了一种车载飞行器的自动归位方法和系统，所述方法包括以下步骤：判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；如果预设范围内有飞行器，则获取飞行器的当前位置信息和飞行器的当前高度信息；根据当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对飞行器的位置进行调整，并根据当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对飞行器的高度进行调整，直至飞行器的当前位置达到预设的目标位置、且飞行器的当前高度达到预设的目标高度时，控制飞行器降落至机舱。该方法通过获取的飞行器的当前位置信息和当前高度信息对飞行器进行调整，从而使得飞行器能够精准的降至机舱。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种车载飞行器的自动归位方法以及一种车载飞行器的自动归位系统。

背景技术

随着电子产品技术的发展，用户对电子产品的附件要求也越来越高。例如，无人机具有实现航拍、俯视360度无死角以及给用户带来更好的视觉体检等优点，使得无人机技术在汽车领域的应用越来越广泛。

目前，无人机在汽车上的应用技术的主要瓶颈是：无人机无法精确降落至无人机停机平台。主要原因在于：无人机降落时，容易受到风流影响。因此，如何保证无人机能够精确降落至无人机停机平台是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车载飞行器的自动归位方法，该方法通过获取的飞行器的当前位置信息和当前高度信息对飞行器进行调整，从而使得飞行器能够精准的降至机舱。

本发明的另一个目的在于提出一种车载飞行器的自动归位系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车载飞行器的自动归位方法，包括以下步骤：S1，判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；S2，如果所述预设范围内有所述飞行器，则获取所述飞行器的当前位置信息和所述飞行器的当前高度信息；以及S3，根据所述当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对所述飞行器的位置进行调整，并根据所述当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对所述飞行器的高度进行调整，直至所述飞行器的当前位置达到所述预设的目标位置、且所述飞行器的当前高度达到所述预设的目标高度时，控制所述飞行器降落至机舱。

根据本发明实施例的车载飞行器的自动归位方法，首先，判断车辆周围预设范围内是否有飞行器。如果预设范围内有飞行器，则获取飞行器的当前位置信息和飞行器的当前高度信息。然后，根据当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对飞行器的位置进行调整，并根据当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对飞行器的高度进行调整，直至飞行器的当前位置达到预设的目标位置、且飞行器的当前高度达到预设的目标高度时，控制飞行器降落至机舱。该方法通过获取的飞行器的当前位置信息和当前高度信息对飞行器进行调整，从而使得飞行器能够精准的降至机舱。

根据本发明的一个实施例，通过3D激光传感器获取所述飞行器的当前位置信息和所述飞行器的当前高度信息。

根据本发明的一个实施例，所述3D激光传感器设置在所述机舱的下方。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S3，包括：S31，根据所述当前位置信息计算所述飞行器的当前位置相对所述预设的目标位置的平面坐标信息，并根据所述平面坐标信息计算所述飞行器的当前位置相对所述预设的目标位置的距离；S32，判断所述距离是否小于等于第一预设距离；S33，如果所述距离大于所述第一预设距离，则根据所述距离与所述第一预设距离之间的距离差对所述飞行器的位置进行逐级调整，直至所述距离小于等于所述第一预设距离；S34，根据所述当前高度信息判断所述飞行器的当前高度是否小于等于所述预设的目标高度；S35，如果所述飞行器的当前高度大于所述预设的目标高度，则根据所述飞行器的当前高度与所述预设的目标高度之间的高度差对所述飞行器的高度进行逐级调整，直至所述飞行器的当前高度小于等于所述预设的目标高度。