[发明专利]电动机控制装置、机械学习装置及其方法

权利要求书

1.一种机械学习装置，学习与用于由电动机控制装置进行的电动机的磁通控制的励磁电流指令以及基于上述磁通控制的磁通的上升开始的定时即励磁开始定时相关联的条件，该机械学习装置的特征在于，具备：

状态观测部，其观测由与磁通上升等待时间相关的数据以及与有无发生表示电动机过热的过热警报相关的数据中的至少一个构成的状态变量，其中，该磁通上升等待时间是从预定运行模式的开始指令时间点起到电动机的磁通达到与上述预定运行模式对应的最大磁通为止所需要的时间；以及

学习部，其按照由上述状态变量构成的训练数据集，学习与励磁电流指令增量以及励磁开始定时调整量相关联的条件，其中，该励磁电流指令增量是向预先对上述预定运行模式执行前的运行模式设定的电动机的励磁电流指令增加的量，该励磁开始定时调整量用于调整预先对上述预定运行模式设定的励磁开始定时。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

上述学习部具备：

回报计算部，其根据上述状态变量计算回报；

函数更新部，其根据上述回报更新用于变更上述励磁电流指令增量以及上述励磁开始定时调整量的函数。

3.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

在通过上述状态观测部观测到没有发生上述过热警报的情况下，在通过上述状态观测部观测到的磁通上升等待时间在规定时间内时，上述回报计算部增加回报。

4.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

在通过上述状态观测部观测到没有发生上述过热警报的情况下，在通过上述状态观测部观测到的磁通上升等待时间在规定时间外时，上述回报计算部减少回报。

5.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

在上述预定运行模式开始后，观测到发生了上述过热警报时，上述回报计算部减少回报。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械学习装置，其特征在于，

上述学习部构成为，按照针对多个电动机控制装置取得的上述训练数据集，学习上述条件。

7.一种电动机控制装置，其具备权利要求1至6中任一项所述的机械学习装置，该电动机控制装置的特征在于，还具备：

运行模式指令输入部，其输入上述预定运行模式的开始指令；

电流检测部，其检测流过电动机的实际电流；

磁通计算部，其根据由上述电流检测部检测出的上述电动机的实际电流，计算电动机的磁通；

温度测定部，其测定电动机的温度；

警报输出部，其在由上述温度测定部测定出的温度达到了过热温度时，输出过热警报；

时间测定部，其测定上述磁通上升等待时间；

磁通控制部，其进行使由上述磁通计算部计算出的电动机的磁通追随与上述预定运行模式对应的最大磁通的磁通控制；以及

意图决定部，其根据上述学习部按照上述训练数据集进行学习的结果，响应当前的上述状态变量的输入，决定上述励磁电流指令增量以及上述励磁开始定时调整量，

上述磁通控制部根据通过对上述励磁电流指令加上由上述意图决定部决定的上述励磁电流指令增量而得的指令、以及通过由上述意图决定部决定的上述励磁开始定时调整量进行调整后的励磁开始定时，进行上述磁通控制。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述学习部构成为，按照由上述当前的状态变量构成的追加的训练数据集，重新学习上述条件并更新。

9.一种机械学习方法，学习与用于由电动机控制装置进行的电动机的磁通控制的励磁电流指令以及基于上述磁通控制的磁通的上升开始的定时即励磁开始定时相关联的条件，该机械学习方法的特征在于，具备如下步骤：

状态观测步骤，观测由与磁通上升等待时间相关的数据以及与有无发生表示电动机过热的过热警报相关的数据中的至少一个构成的状态变量，其中，该磁通上升等待时间是从预定运行模式的开始指令时间点起到电动机的磁通达到与上述预定运行模式对应的最大磁通为止所需要的时间；以及

学习步骤，按照由上述状态变量构成的训练数据集，学习与励磁电流指令增量以及励磁开始定时调整量相关联的条件，其中，该励磁电流指令增量是向预先对上述预定运行模式执行前的运行模式设定的电动机的励磁电流指令增加的量，该励磁开始定时调整量用于调整预先对上述预定运行模式设定的励磁开始定时。