[发明专利]一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法有效
| 申请号： | 201610683002.4 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106238864B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 高兵;王法斌;周冬;石善祥;陈彬;华霖;蒋新标;董诚 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K33/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 焊缝 焊接 方法 | ||
【说明书】：
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