[发明专利]新型包裹存取装置

说明书

一、所属技术领域

本发明涉及一种包裹存取装置，一种包含存、取、运输等功能的新型包裹存取装置。

二、背景技术

目前，传统的快递系统是派件员每次携带一定数量的快件，快件一般是同一区域的，再依据快件上的收件地址送到收件人手中。收件人签收后，派件员会用随时携带的PDA个人数字助理扫描快件条码、输入签收人。快递员携带同一地区的快件到有明显建筑标志的地方后，打电话通知收件人取件。这种派件方式一般是送完所有快件后统一签收信息，会造成签收滞后的现象，也导致许多快件被签收后用户还在

查询快件信息。其次派件员需要在固定地点等候收件人到来，会浪费一定的时间，也会给收件人带来许多不便。

有些员工在分拣时集体作案，偷窃物品，行为恶劣至极。倒卖客户信息，助长违法犯罪。暴力分拣，砸摔快递，货物丢失维权难，货物暗中被调换，篡改货品重量等等侵犯客户权益的违法问题。

三、发明内容

为了解决传统快递系统费时长、效率低、货物安全得不到保障的缺点，本发明提供一种新型包裹存取装置，本系统在解决费时长、效率低、货物安全得不到保障等问题的同时还节省空间，适应不同的场地并且更加节省人力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

1、该系统采用合理的圆柱形紧密排列结构，跟传统的存放系统相比更加节约空间。

2、仓库可进行高度调节，解决对不同环境的适应问题，更容易被普遍应用。

3、快递的入库和出库全靠机械臂自动完成，在存取快递上更加快捷，更加准确。

4、该系统具有智能管理控制系统，对快递的出入登记、计时计费等可以准确记录。

5、统设计成可移动的站点，以便于快递的运输。

本发明的有益效果是：本设计具有环保、便捷、可靠等特点。对于快递的存取快捷方便，整个系统体积不大，相比于传统存取站点更加节约空间，能够适用于各发达城市；操作简单，实用性强，节省人力提高了效率；适用范围广，成本低廉，满足现代社会需要。这个系统的出现，是对快递存取的改革，在现代化城市有着极佳的市场前景和应用价值。

四、附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是整体机构示意图。

图2和图3是前端送货机构示意图。

图4是仓库货架示意图。

图5和图6是机械手支座示意图。

图7是机械手夹臂示意图。

图8是传送装置示意图。

图中：1、推进电机，2、齿条，3、前升降电机，4、挡板，5、行程开关，6、夹臂，7、蜗杆，8、蜗杆，9、夹持电机，10、仓库支架，11、气缸，12、货架，13、蜗杆，14、后升降电机，15、固定杆，16、蜗轮，17、传送带，18、齿轮

五、具体实施方式

图1至图8所示：本发明包括前端送货机构、储货机构、末端出件机构三个部分组成。所述前端送货机构包括推进装置、升降装置和行程开关5，所述推进装置用于将放好的快件推进仓库包括推进电机1、齿条2和挡板4，所述升降装置用于调节快件进库时的高度包括前升降电机3和齿条，所述储货机构是对快递包裹进行暂时储存固定并有序整理包括仓库和机械手，所述仓库包括仓库支架10、气缸11和货架12，所述机械手对快递进行夹取搬运包括固定杆15、蜗杆13、后升降电机14、夹臂6、蜗杆7、蜗杆8、夹持电机9，所述末端出件机构将选中的包裹运出包括传送带17。

入库时,需要把包裹放在系统入库门前面的红外扫描系统下把快递的单号、收件人电话等信息暂时存入记忆系统，同时总系统会为这个包裹分配一个位置。扫描完成后将包裹放入与这个智能快递管理系统匹配的盒子里并按下行程开关5，这时送货系统就会响应，前升降电机3和差速器一体先调节高度，到达预定高度后推进电机1开始运作，根据预先调好的位置送到夹取平台上，送货过程一直有挡板4对快件起到保护固定的作用，防止货物掉落。