[发明专利]新型包裹存取装置

权利要求书

1.一种新型包裹存取装置，包括前端送货机构、储货机构、末端出件机构三个部分组成，其特征是所述前端送货机构包括推进装置、升降装置和行程开关5，所述推进装置用于将放好的快件推进仓库包括推进电机1、齿条2和挡板4，所述升降装置用于调节快件进库时的高度包括前升降电机3和齿条，所述储货机构是对快递包裹进行暂时储存固定并有序整理包括仓库和机械手，所述仓库包括仓库支架10、气缸11和货架12，所述机械手对快递进行夹取搬运包括固定杆15、蜗杆13、后升降电机14、夹臂6、蜗杆7、连杆8、夹持电机9，所述末端出件机构将选中的包裹运出包括传送带17。

2.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：仓库分层排布，层与层之间通过气缸连接可以自由调节高度。

3.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：系统下面装有车轮，整个系统均可移动。

4.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：用计数开关实现对机械手升降、旋转、伸缩的精确控制。

5.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：控制升降的蜗杆为两根并排分布。

6.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：用行程开关控制机械手夹臂6的开合。

7.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：固定杆15两侧设有另外的加固杆。

8.根据权利要求1所述的新型包裹存取装置，其特征是：以蜗轮蜗杆16的传动方式实现对机械手旋转控制。