[发明专利]风力发电机集群变桨控制方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机集群变桨控制方法，其特征在于，包括：

获取风电场的机位图，以及当前的风向值，其中，所述机位图中包括所述风电场中风力发电机的位置排布信息；

根据所述风向值和所述机位图，确定第一风力发电机和第二风力发电机；

根据预设的采样间隔，在预设时间范围内分别采集获取所述第一风力发电机和所述第二风力发电机的预设个数的桨角值；

其中所述第一风力发电机和第二风力发电机位于目标风力发电机的上风方向上；

根据所述预设个数的桨角值，确定桨角的变化趋势，以及所述第一风力发电机的桨角变化趋势跟随所述第二风力发电机的桨角变化趋势变化时的延迟时间；

根据所述桨角的变化趋势和所述延迟时间对所述目标风力发电机进行调桨控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一风力发电机与所述目标风力发电机相邻，所述第二风力发电机与所述第一风力发电机相邻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述风向值是根据所述目标风力发电机的朝向获得的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述风向值和所述机位图，确定第一风力发电机和第二风力发电机，包括：

确定所述目标风力发电机在所述机位图中的位置；

根据所述机位图和所述风向值，从所述位置的上风方向上确定第一风力发电机和第二风力发电机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设个数的桨角值，确定桨角的变化趋势，以及所述第一风力发电机的桨角变化趋势跟随所述第二风力发电机的桨角变化趋势变化时的延迟时间，包括：

根据所述预设个数的桨角值，分别确定所述第一风力发电机的桨角变化趋势和所述第二风力发电机的桨角变化趋势；

确定所述第一风力发电机的桨角变化趋势和所述第二风力发电机的桨角变化趋势中，变化趋势一致的部分；

根据所述第一风力发电机对应的变化趋势一致的部分和所述第二风力发电机对应的变化趋势一致的部分，确定所述第一风力发电机的桨角变化趋势跟随所述第二风力发电机的桨角变化趋势变化时的延迟时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述桨角的变化趋势和所述延迟时间对所述目标风力发电机进行调桨控制，包括：

确定所述第一风力发电机在所述延迟时间内的转速变化趋势和桨角变化趋势；

根据所述延迟时间内的转速变化趋势和所述桨角变化趋势，确定所述目标风力发电机调桨时的起始桨角；

将所述目标风力发电机的桨角调整为所述起始桨角，并根据所述变化趋势一致的部分的桨角变化趋势和所述延迟时间对所述目标风力发电机进行调桨控制。

7.一种风力发电机集群变桨控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块包括，获取子模块，用于获取风电场的机位图，以及当前的风向值，其中，所述机位图中包括所述风电场中风力发电机的位置排布信息；第一确定子模块，用于根据所述风向值和所述机位图，确定第一风力发电机和第二风力发电机；采集子模块，用于根据预设的采样间隔，在预设时间范围内分别采集获取所述第一风力发电机和所述第二风力发电机的预设个数的桨角值；其中所述第一风力发电机和第二风力发电机位于目标风力发电机的上风方向上；

确定模块，用于根据所述预设个数的桨角值，确定桨角的变化趋势，以及所述第一风力发电机的桨角变化趋势跟随所述第二风力发电机的桨角变化趋势变化时的延迟时间；

执行模块，用于根据所述桨角的变化趋势和所述延迟时间对所述目标风力发电机进行调桨控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一风力发电机与所述目标风力发电机相邻，所述第二风力发电机与所述第一风力发电机相邻。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述风向值是根据所述目标风力发电机的朝向获得的。