[发明专利]一种四套拉力传感器组成的停车设备安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及停车设备的安全装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。停车设备通常采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的结构。其中，四点悬挂曳引载车板升降常见于升降横移停车设备或两层简易升降停车设备；而四点悬挂曳引载车板框架升降常见于垂直升降停车设备或平面移动停车设备。对于四点悬挂曳引升降的载车板或载车板框架，其升降安全取决于曳引介质（通常为链条或者钢索）的完好、有效，而停车设备现有产品对曳引介质完好、有效的判别是通过断链检测装置或者断索检测装置来实现。换言之，只有当链条或者钢索出现断裂（即彻底失效）且被断链检测装置或断索检测装置检测到，因此发出故障信号，才能触发使得停车设备控制系统采取相应的处置措施（通常是紧急停止运行）。这种做法存在的最大缺陷在于不能通过检测发现可能引致曳引介质（链条或者钢索）断裂的载车板或载车板框架超载、偏载的安全隐患，在检测到曳引介质断裂时，安全事故往往已经发生，不能把安全事故扼杀在萌芽状态。

发明内容

停车设备因曳引介质断裂造成的事故是重大安全事故，而曳引介质断裂的主要原因往往与载车板或载车板框架出现超载或偏载有关。本发明的目的在于克服现有技术的不足，在采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的停车设备安装四套拉力传感器组成的安全装置，此时，升降载车板或载车板框架出现整体超载、局部超载、偏载等安全隐患时，停车设备控制系统通过对从安全装置获得的检测数据的计算分析即可发现，并能够立即采取包括报警、紧急停止运行、改为缓慢下降运行至安全位置（通常是地面层或出入车层）等措施。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种四套拉力传感器组成的停车设备安全装置，其特征在于：所述安全装置设置在采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的停车设备之上，悬挂曳引介质为链条或钢索；所述拉力传感器为通用元器件，两端承受拉力，对外输出与所承受拉力相配比的电信号，所述四套拉力传感器分别安装在四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的四根曳引介质之上，所述电信号向停车设备控制系统输出；拉力传感器安装之后，与连结的曳引介质形成一个整体，即拉力传感器已经成为曳引介质的一部分，曳引介质承受的荷载作用于拉力传感器的两端，使得拉力传感器的检测元件产生形变并通过信号线对外输出与所承受拉力相配比的电信号，该电信号被停车设备控制系统接收，之后，停车设备控制系统根据相关配比关系计算出对应的拉力传感器当时受到的拉力荷载数值。

停车设备控制系统预先设定有静止状态下的最大总荷载、单点最大荷载、两点最大偏载等判定静止状态超载的数值；当四点悬挂曳引的载车板或载车板框架处于非运行的静止悬挂状态时，安装在四点悬挂曳引的载车板或载车板框架的四根曳引介质之上的四套拉力传感器所检测到的拉力数值分别为对应的四根曳引介质当时所承受的静止状态荷载；此时，若四个拉力数值的总和大于预先设定的静态最大总荷载，或者任意一个拉力数值大于预先设定的静态单点最大荷载，或者任意两个相邻的拉力数值之和与其余两个拉力数值之和的差值大于预先设定的静态最大偏载，均为超载，停车设备控制系统即采取包括报警、停止设备其他动作的运行在内的应对措施；

停车设备控制系统预先设定有运行状态下的最大总荷载、单点最大荷载、两点最大偏载等判定运行状态超载的数值；当四点悬挂曳引的载车板或载车板框架处于曳引上升或曳引下降的运行状态时，安装在四点悬挂曳引的载车板或载车板框架的四根曳引介质之上的四套拉力传感器所检测到的拉力数值分别为对应的四根曳引介质当时所承受的运行状态荷载；此时，若四个拉力数值的总和大于预先设定的动态最大总荷载，或者任意一个拉力数值大于预先设定的动态单点最大荷载，或者任意两个相邻的拉力数值之和与其余两个拉力数值之和的差值大于预先设定的动态最大偏载，均为超载，停车设备控制系统即采取包括报警、停止设备的载车板或载车板框架正在进行的上升或下降动作的运行、停止设备其他动作的运行在内的应对措施。在判断没有其他安全隐患、以及载车板或载车板框架若采取缓慢下降至安全位置的措施不会增加危险系数的前提下，停车设备的下一步动作应是将载车板或载车板框架缓慢下降至安全位置（通常是地面层或出入车层）。而采取该动作可以是停车设备控制系统自动进行或者是操作人员通过特定的操作来实现。