[发明专利]一种双通道垂直循环式立体车库

权利要求书

1.一种双通道垂直循环式立体车库，包括主体框架（1）、传动系统（2）、载车托架（3）、升降装置（4）和自动控制系统，其特征在于：所述主体框架（1）为左右对应的钢架结构，设置有地面快速通道和地下通道；所述传动系统（2）由齿条轨道（201）、齿轮（202）、托轮架（203）、滚轮（204）、拖曳链（205）、第一电机（206）、第一减速器（207）、连接杆、联轴器组成，其中齿条轨道（201）对称地固定在主体框架（1）上，齿轮（202）通过托轮架（203）上安装的滚轮（204）与齿条轨道（201）内的轮槽配合，对称分布的托轮架（203）通过连接杆固接在一起，第一电机（206）输出轴与第一减速器（207）输入轴连接，第一减速器（207）输出轴通过联轴器与齿轮（202）连接，驱动齿轮（202）运动，拖曳链（205）与托轮架（203）铰接，环绕在齿条轨道（201）上；所述载车托架（3）成对设置在主体框架（1）上，由吊架和载车板组成，两个吊架对称地固定在载车板两端，吊架的顶端中部与齿轮齿条传动装置中的连接杆通过轴承连接在一起；所述升降装置（4）位于地上，设置在主体框架（1）中间，包括有卷扬机（301）、第二电机（302）、第二减速器(303)、钢丝绳（304）、升降导轨（305）、升降载车板（306），其中升降导轨（305）固定在地面上，升降载车板（306）与升降导轨(305)的凹槽配合，卷扬机(301)固定在升降导轨(305)的上端，钢丝绳(304)绕在卷扬机(301)的卷筒上，钢丝绳(304)的尾端与升降载车板（306）铰接在一起，第二电机（302）输出轴与第二减速器（303）输入轴连接，第二减速器（303）输出轴通过联轴器与卷扬机（301）的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述主体框架（1）包括有主立柱、横梁、加强梁和支撑梁，主立柱底部设置有法兰，与地面预埋螺栓组连接。

3.根据权利要求2所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述的主体框架（1）的主立柱均为方管，其高度比升降导轨（305）要高出一个车位。

4.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述齿条轨道（201）上开设有轮槽，托轮架（203）上装有滚轮（204），滚轮（204）与轮槽配合，在齿轮的带动下托轮架（203）与之一起绕齿条轨道（201）循环运动。

5.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述载车托架（3）的载车板上设置有圆形槽，槽内装有压力传感器；载车板左右对称开有两凹形槽，并与升降装置中升降载车板（306）上的两个滑轨配合，可以使停在载车板上的车运动到升降载车板（306）上。

6.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述升降导轨（305）上开设有轮槽，升降导轨（305）上端设有轮槽限位装置。

7.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述升降载车板（306）开有左右对称滑槽，滑轨装在滑槽内可以前后伸缩运动；在升降载车板（306）的四个角开设有凹槽，每个凹槽中装有两个滚轮，另外在凹槽内还装有安全保护装置。

8.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述钢丝绳（304）末端与升降载车板（306）连接处装有拉力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述的第一减速器（207）、第二减速器（303）均为蜗轮蜗杆减速器，与减速器输出轴连接的联轴器为弹性柱销联轴器。

10.根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库，其特征在于：所述自动控制系统采用PLC控制系统，操作面板设置在主立柱上。