[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 201610648292.9 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106476008B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 小栗健一郎;有田创一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【说明书】：
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