[发明专利]半被动行走装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201610647729.7 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106080832B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李清都;延明珠;杨芳艳;周雪卿;冷洁;周园;朱朋;唐春茂 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;李金蓉 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走装置 驱动装置 行走机构 摆动 驱动行走机构 数据采集装置 同步带轮机构 上下移动 行走数据 行走稳定 主控装置 多电机 丝杆 腿脚 玩具 救援 医疗 应用 | ||
【说明书】：
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