[发明专利]深海轻型J型海底管道铺设系统

权利要求书

1.一种深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述深海轻型J型海底管道铺设系统包括：

底座；

塔架机构，所述塔架机构安装在底座上；

A/R系统，所述A/R系统通过多个滑轮支架将A/R绞车伸出的钢丝绳牵引所述塔架机构；

管节水平运输机构，所述管节水平运输机构安装在所述底座上，

末端水下生产系统安装吊，设置在所述塔架机构的侧部，且所述末端水下生产系统安装吊的远端与所述A/R绞车连接。

2.如权利要求1所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述塔架机构与所述底座铰接，由爬升撑杆系统支撑。

3.如权利要求2所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述塔架机构还包括内对中系统和张力升降平台，所述内对中系统和所述张力升降平台的缠绕钢丝绳滑轮支架设置在所述塔架机构的顶部。

4.如权利要求3所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述塔架机构还包括塔架夹持和装载臂俯仰绞车，所述塔架夹持安装在所述塔架机构的中横梁上，所述装载臂俯仰绞车安装在所述塔架机构上，通过钢丝绳缠绕牵引装载臂俯仰。

5.如权利要求4所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述管节水平运输机构包括多根步进梁、固定纵向传输托辊、升降式纵向传输托辊，分别布置在所述装载臂的一侧。

6.如权利要求1所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述塔架机构还包括角度调节机构，所述角度调节机构采用油缸爬升驱动。

7.如权利要求6所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述角度调节机构包括上顶升机构、顶升油缸、下顶升机构和爬升撑杆，所述上顶升机构与所述塔架机构的塔架通过一铰点连接，所述顶升油缸的两端连接所述上顶升机构和所述下顶升机构，所述爬升撑杆穿过所述上顶升机构和所述下顶升机构，所述爬升撑杆通过另一铰点与所述底座连接。

8.如权利要求4所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述管节水平运输机构包括多个夹持机构和管节，所述夹持机构设置在所述装载臂上，并夹持所述管节，使得所述管节随所述装载臂俯仰绞车俯仰。

9.如权利要求8所述的深海轻型J型海底管道铺设系统，其特征在于，所述管节水平运输机构还包括安全靴，所述安全靴安装在所述装载臂的底部，用于防止所述管节的滑移。