[发明专利]智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉一种智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置。

背景技术

目前，随着人们的生活节奏越来越快，工作压力越来越大，健康问题也越来越得到人们的重视，定期的身体检查可以帮助人们更加了解自己的身体健康状况。尿液检查是身体检查项目中最基础的项目，病人到医院进行尿液检查的流程一般为：根据医生开的化验单到指定的地方拿取容器，然后到卫生间取尿液样品，再将尿液样品交给收样的工作人员送去检测，因此，医院需要安排专门的工作人员管理收集尿液样品的容器以及集中收取病人的尿液样品。

现有技术存在的缺陷在于，在上述尿液检查的流程中，需要病人自己采集尿液样品，操作较为不便且卫生性较差。此外，标准的尿液样品应为中段尿液，这样可以保证检测结果的准确性，然而病人在取样的过程中很难准确的取到中段尿液，这也造成了检验结果的误差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种智能马桶、智能马桶的运行控制方法及装置，以准确地采集尿液检测样本，并提高尿液采集的便利性和卫生性。

本发明实施例提供了一种智能马桶，包括：

马桶本体；

设置于马桶本体外的尿杯；

设置于马桶本体内的尿液采集装置，包括转轴和可被转轴驱动旋转的尿液暂存器皿，尿液暂存器皿包括环绕转轴分布的前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，前段尿暂存杯的内底设置有第一尿量检测传感器和第一阀门，中段尿暂存杯的内底设置有第二尿量检测传感器和第二阀门；前段尿暂存杯和末段尿暂存杯与智能马桶的排尿管路连通，中段尿暂存杯与尿杯通过管路连通；

驱动电机，与转轴传动连接；

控制器，与第一尿量检测传感器、第一阀门、第二尿量检测传感器、第二阀门和驱动电机电连接，用于当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；当中段尿暂存杯中的尿量达到第二尿量阈值时，控制驱动电机驱动末段尿暂存杯转动至尿液采集位置以及控制第二阀门开启。

采用本发明实施例提供的智能马桶，通过控制驱动电机驱动尿液暂存器皿旋转，使前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯依次位于尿液采集位置并分别采集前段尿、中段尿和末段尿，并将中段尿输送至尿杯中作为尿液检测样本送去检测，相比现有技术，该方案可以准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本，并提高了尿液采集的便利性和卫生性。

优选的，所述智能马桶还包括容纳桶和位于容纳桶顶部的具有漏孔且呈漏斗状的导尿盘，所述尿液采集装置和驱动电机位于所述容纳桶内，所述导尿盘的漏孔下方为尿液采集位置。采用该技术方案，导尿盘可以将尿液聚集并通过漏孔准确地依次流入前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，减少尿液的溅射现象，以更加准确地采集尿液样本。

优选的，所述智能马桶还包括位于所述容纳桶的外侧且与容纳桶间隔设置的挡壁桶、用于驱动容纳桶上下运动的直线电机以及用于采集病人身份信息的信息采集装置，所述控制器，进一步与直线电机和信息采集装置电连接，用于当接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁桶的上端面接触。采用该技术方案，当控制器未接收到病人身份信息时，该智能马桶可用作普通马桶，尿液可通过导尿盘与挡壁桶的上端面之间的间隙流入容纳桶与挡壁桶之间的排尿通道排走；当控制器接收到病人身份信息时，控制直线电机驱动容纳桶向下运动至导尿盘与挡壁桶的上端面接触，尿液通过导尿盘的聚集作用依次流入前段尿暂存杯、中段尿暂存杯和末段尿暂存杯，准确地采集采集中段尿液作为尿液检测样本。因此，该方案扩展了智能马桶的应用场合，提高了智能马桶的使用性能。

优选的，所述导尿盘与所述挡壁桶相对的位置设置有密封胶条。密封胶条可以提高导尿盘与挡壁桶之间的密封性能，在采集尿液时可以避免尿液通过导尿盘与挡壁桶的上端面之间的间隙流入容纳桶与挡壁桶之间的排尿通道排走。

优选的，所述智能马桶还包括用于对马桶本体内部进行冲洗的清洁装置，所述控制器进一步与清洁装置电连接，用于当末段尿采集完毕时，开启清洁装置。利用清洁装置对马桶本体内部进行冲洗消毒，可以清理病人的尿液残留，以减小对其他使用该智能马桶的病人采集的尿液样本的影响，从而更加准确地采集尿液样本。

本发明还提供了一种智能马桶的运行控制方法，包括：

获取第一尿量检测传感器所检测的前段尿量；

当前段尿暂存杯中的尿量达到第一尿量阈值时，控制驱动电机驱动中段尿暂存杯转动至尿液采集位置；

获取第二尿量检测传感器所检测的中段尿量；