[发明专利]基于A*搜索的无人机路径动态规划方法有效
| 申请号： | 201610627300.1 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106125764B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 谭雁英;周军;李洋;祝小平;蒋瑞民;张波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 sup 搜索 无人机 路径 动态 规划 方法 | ||
【说明书】：
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