[发明专利]一种磁铁组立机构

权利要求书

1.一种磁铁组立机构，其特征在于：包括组立工作台(1)、传送机构、分料机构(2)、填料机构(3)、快拆弹夹(4)、弹夹装填机构(5)和tray盘(6)；所述组立工作台(1)的台面中央设置有一块用于放置所述tray盘(6)的载物板(7)；所述传送机构包括两条由电机(8)驱动的传送带(9)，两条所述传送带(9)分别设置在所述载物板(7)左右两侧的所述组立工作台(1)台面上；所述填料机构(3)设置在两条所述传送带(9)上，所述分料机构(2)设置在所述填料机构(3)的前部，所述弹夹装填机构(5)设置在所述填料机构(3)的上部，所述快拆弹夹(4)垂直地插在所述弹夹装填机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的磁铁组立机构，其特征在于：所述填料机构(3)由分料台(31)、分料板(32)和下压装置组成；

所述分料台(31)的上表面设置有三个并排的分流区，每个所述分流区上均被分为磁铁下料区和下压装置工作区，每个所述磁铁下料区上均垂直地开设有5条磁铁下料道(311)，每个所述下压装置工作区均整体向下凹陷，并在底部开设有5个并排的下压针穿入孔(312)；

所述分料板(32)的内部开设有5条平行的磁铁分料流道(321)，所述分料板(32)的上表面开设有5个磁铁入口(322)，所述分料板(32)的下表面开设有5个并排的磁铁出口(323)，每个所述磁铁出口(323)均上下贯通所述分料板(32)；所述磁铁分料流道(321)的一端与所述磁铁入口(322)连通，另一端与所述磁铁出口(323)连通；所述分料台(31)的底部设置有3个所述分料板(32)，且每个所述分料板(32)分别与所述分料台(31)上的一个所述分流区形成上下对应；其中，所述分料板(32)上的所述磁铁入口(322)与所述磁铁下料区上的所述磁铁下料道(311)一一对应，所述分料板(32)上的所述磁铁出口(323)与所述下压装置工作区上的所述下压针穿入孔(312)一一对应；

所述的下压装置包括垂直气缸(33)、垂直气缸安装板(34)、下压针(35)和下压板(36)；所述垂直气缸(33)安装在所述垂直气缸安装板(34)的上部，所述垂直气缸安装板(34)的下部通过两根伸缩杆(37)与所述下压板(36)连接，所述垂直气缸(33)的推杆穿过所述垂直气缸安装板(34)与所述下压板(36)连接；所述下压板(36)的前部设置有3个下压针安装片(38)，且每个所述下压针安装片(38)分别与所述分料台(31)上的一个所述下压装置工作区形成上下对应；每个所述下压针安装片(38)的下部均设置有5根下压针(35)，在所述垂直气缸(33)的推动下，3个所述下压针安装片(38)嵌入各自对应的所述下压装置工作区内，三组所述下压针(35)可同时插入各自对应所述下压装置工作区上的5个所述下压针穿入孔(312)内，进而同时插入各自对应所述分料板(32)上的5个所述磁铁出口(323)内。

3.根据权利要求要求2所述的磁铁组立机构，其特征在于：所述下压针(35)横截面的大小略小于所述磁铁下料道(311)以及所述磁铁入口(322)的大小。

4.根据权利要求要求2所述的磁铁组立机构，其特征在于：所述磁铁分料流道(321)的高度与磁铁的厚度相等。

5.根据权利要求2所述的磁铁组立机构，其特征在于：所述分料机构(2)由水平气缸(21)、水平气缸安装板(22)、水平推进片(23)和水平推进片安装板(24)组成；所述水平气缸安装板(22)固定在所述分料台(31)的前部，所述水平气缸(21)固定在所述水平气缸安装板(22)上，所述水平气缸安装板(22)上设置有两条滑轨(25)，所述水平推进片安装板(24)设置在两条所述滑轨(25)上，所述水平气缸(21)的推杆与所述水平推进片安装板(24)连接；所述水平推进片安装板(24)上并排安装有3个所述水平推进片(23)，且3个所述水平推进片(23)与3个所述分料板(32)一一对应；每个所述水平推进片(23)的前部均设有5根推进针(26)，在所述水平气缸(21)的推动下，三组所述推进针(26)可同时插入各自对应所述分料板(32)上的5条所述磁铁分料流道(321)内，直至所述磁铁出口(323)。

6.根据权利要求要求5所述的磁铁组立机构，其特征在于：所述推进针(26)横截面的大小略小于所述磁铁分料流道(321)横截面的大小。