[发明专利]自动螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械自动化装置，尤其涉及一种自动螺丝机。

背景技术

目前，很多电气产品上都设置有散热片和固定在散热片上的芯片，而传统方式的对散热片和芯片的组装，需要作业人员手工取散热片、手工取芯片，将芯片定位在散热片上，然后锁螺丝组装。

本申请人申请的中国专利CN201420747928.1揭示了一种螺丝锁附机构，但是其没有揭示芯片的具体输送机构。在实际生产过程中，芯片的输送一般采用芯片管，使用一弹性推件进行推送，但是由于该弹性推件的弹性作用，导致当一个芯片管中只剩下一个芯片的时候，弹性推件回缩时该芯片也会有小幅度的后退位移，这样使用真空吸附装置进行移转时会有不到位的问题产生，对后续的自动螺丝锁附产生很大的影响，造成大批的不良品。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有安全可靠的输送机构的自动螺丝机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动螺丝机，包括基板，设置在所述基板上的螺丝锁附装置，所述螺丝锁附装置的正下方为锁附工作站，所述锁附工作站设置在所述基板上，所述螺丝锁附装置的后方设有输送机构和真空吸附机构，所述输送机构包括一垂直于基板的管架，所述管架内叠设有一组芯片管，每个芯片管内均水平排列设有待输送的芯片，位于最下方的芯片管为工作管，其内穿过一弹性推件，所述弹性推件的顶端推着工作管内的芯片使其向着真空吸附机构移动，所述芯片管的最前端设有一个留置块，所述留置块包括一个适配芯片的收容部及位于最前端的挡板，所述收容部到所述基板的高度等于所述芯片管内的芯片到基板的高度。

优选的，所述基板上设有旋转台，所述锁附工作站固定在所述旋转台上，所述旋转台上还设有上料工作站、下料工作站、第一检测工作站、第二检测工作站、打标工作站，各个工作站均布于所述旋转台上。

优选的，所述真空吸附机构包括可前后移动的滑轨和设置在所述滑轨前端的可上下移动的真空吸盘，所述滑轨的前后移动可带动所述真空吸盘的前后移动。

优选的，所述真空吸盘的前后移动的一个极限位置位于所述收容部的正上方。

优选的，所述芯片管的一侧设有推块，另一侧设有挡块，所述推块后端连接气源，前端为用于推动所述芯片管的自由端。

优选的，所述弹性推件为一发条。

优选的，所述螺丝锁附装置包括螺丝批枪头，驱动所述螺丝批枪头下沉的下压气缸，以及用于传递扭矩的万向节。

优选的，包括相对称的两个螺丝锁附装置。

本发明的有益效果主要体现在：本发明设置的留置块的收容部可以始终收容一个芯片，确保弹性推件回缩时该芯片不会有任何的位移，保证真空吸附装置吸附的位置，提高生产的合格率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的主视图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明的立体示意图；

图4：图3中A部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的机构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种自动螺丝机，包括基板1，设置在所述基板1上的螺丝锁附装置2，所述螺丝锁附装置2的正下方为锁附工作站3，所述基板1上设有旋转台4，所述锁附工作站3固定在所述旋转台4上，所述旋转台4上还设有上料工作站5、下料工作站6、第一检测工作站7、第二检测工作站8、打标工作站9，各个工作站均布于所述旋转台4上。所述螺丝锁附装置2包括螺丝批枪头23，驱动所述螺丝批枪头23下沉的下压气缸21，以及用于传递扭矩的万向节22。

优选的，本发明的自动螺丝机包括相对称的两个螺丝锁附装置2。由于自动锁附技术不是本发明的重点，因此在此不再赘述。

所述螺丝锁附装置2的后方设有输送机构和真空吸附机构。所述输送机构包括一垂直于基板1的管架12，所述管架12内叠设有一组芯片管13，每个芯片管13内均水平排列设有待输送的芯片，位于最下方的芯片管13为工作管，其内穿过一弹性推件14，所述弹性推件14的顶端推着工作管内的芯片使其向着真空吸附机构移动，所述芯片管13的最前端设有一个留置块18，所述留置块18包括一个适配芯片的收容部19及位于最前端的挡板20，所述收容部19到所述基板1的高度等于所述芯片管13内的芯片到基板1的高度。