[发明专利]一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统

说明书

一种花生收获机喂入量监测方法及监测系统，用于花生收获机收获喂入量的实时监测，该监测方法包括测量花生实时产量，实时获取花生的重量信息；测量拨果辊转速，实时获取拨果辊转速信息；测量拨果辊扭矩，实时获取拨果辊扭矩信息；测量花生收获机的夹持链横向位移，实时获取夹持链横向位移信息；测量花生收获机的行驶速度，实时获取所述花生收获机的前进速度信息；车载计算机对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行数据处理，得到所述花生收获机当前的喂入量值。本发明还公开了一种花生收获机喂入量监测系统。

技术领域

本发明涉及一种农业机械田间作业工况监测方法及装置，特别是一种田间作业过程中单陇花生收获机喂入量监测方法及监测系统。

背景技术

花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，中国的花生种植面积占世界总面积的20％，居世界第二位。近年来，随着土地的流转，花生种植面积不断增加，花生收获机械的应用日趋广泛。

花生收获机喂入量测量是国内外农机专家关注的焦点，在花生收获季，一方面由于超喂入量收获作业，会使花生清洁率下降、损失率上升，严重时会造成工作部件严重频繁堵塞；另一方面，由于达不到额定喂入量或者最佳喂入量致使花生收获机工作性能下降，工作效率降低。因此，为了保证花生收获机能获得较高的生产作业效率，将喂入量控制在合理范围内，对收获机作业喂入量和行进速度进行实时监测就显得尤为重要。目前，传统的花生收获机械自动化程度不高，缺乏收获机作业工况实时监测及诊断处理等功能，花生收获机喂入量完全依赖收获机驾驶员的经验来判断，对驾驶员的操作技能要求较高。

联合收获机割台喂入短暂，喂入量不容易直接测量，采用单一传感器更是无法获得准确的量化指标。近年来，国内外在联合收获机喂入量的量化检测方面开展了不少研究工作，如美国的一些科研人员为了研究农机收获作业喂入量，通过输送扭矩传感器、发动机转速传感器、空气压力传感器以及谷物流量传感器等对多种喂入量相关指标进行测量，间接推算作业农机实时喂入量。国内亦有学者采用谷物通过倾斜输送器对底板的压力间接实现喂入量测量。目前，由于多种因素的干扰和影响，对联合收获机喂入量检测领域还处于试验研究阶段。至于花生收获机，由于作物类型和生长特性各异，花生收获机与传统谷物联合收获机在收获方式和部件结构上存在明显不同，因此现有技术中未有成熟的花生收获机的喂入量检测技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对自走式花生收获机喂入量的花生收获机喂入量监测方法及监测系统，以实现花生收获机收获喂入量的实时监测。

为了实现上述目的，本发明提供了一种花生收获机喂入量监测方法，用于花生收获机收获喂入量的实时监测，其中，包括如下步骤：

a、测量花生实时产量，通过花生产量测量装置实时获取花生的重量信息，并将所述重量信息传送至车载计算机；

b、测量拨果辊转速，测量所述花生收获机的拨果辊液压马达转速以实时获取拨果辊转速信息，将所述拨果辊转速信息传送至所述车载计算机；

c、测量拨果辊扭矩，测量所述花生收获机上的拨果辊扭矩以实时获取拨果辊扭矩信息，并将所述拨果辊扭矩信息传送至所述车载计算机；

d、测量花生收获机的夹持链横向位移，测量所述花生收获机的夹持链因夹持花生植株产生的横向位移以实时获取夹持链横向位移信息，并将所述夹持链横向位移信息传送至所述车载计算机；

e、测量花生收获机的行驶速度，实时获取所述花生收获机的前进速度信息，并将所述前进速度信息传送至所述车载计算机；

f、获取花生收获机的喂入量值，所述车载计算机对所述重量信息、拨果辊转速信息、拨果辊扭矩信息、夹持链横向位移信息及所述前进速度信息进行数据处理，得到所述花生收获机当前的喂入量值。

上述的花生收获机喂入量监测方法，其中，还包括如下步骤：