[发明专利]光伏组件铺设汇流焊接一体机及其制作工艺

权利要求书

1.一种光伏组件铺设汇流焊接一体机，其特征在于：包括铺设机械手(1)、第一放置机械手(21)、第二放置机械手(31)、第一焊接机械手(22)和第二焊接机械手(32)，其中，所述铺设机械手(1)用于将若干电池串(11)平行地铺设于玻璃板(10)上，第一放置机械手(21)和第二放置机械手(31)用于将起导线作用的若干汇流条和起绝缘作用的绝缘条放置到电池串(11)两端的预设位置上，第一焊接机械手(22)和第二焊接机械手(32)用于完成每条电池串(11)与对应的汇流条之间的焊接工作；

所述铺设机械手(1)两侧对称设有A端平台(20)和B端平台(30)，A端平台(20)和B端平台(30)上均设有若干由横轴和立轴形成的支架(4)，通过支架(4)安装第一放置机械手(21) 、第二放置机械手(31)、第一焊接机械手(22)和第二焊接机械手(32)，A端平台(20)上设有若干汇流条放置单元(23；25)和一个绝缘条放置单元(24)，B端平台(30)上设有若干汇流条放置单元(33)，第一放置机械手(21)和第二放置机械手(31)用于将起导线作用的若干汇流条和起绝缘作用的绝缘条放置到电池串两端的预设位置上，第一焊接机械手(22)和第二焊接机械手(32)用于完成每条电池串(11)与对应的汇流条之间的焊接工作，通过第一放置机械手(21)和第二放置机械手(31)从汇流条放置单元(23；25；33)中吸取汇流条或从绝缘条放置单元(24)中吸取绝缘条。

2.采用权利要求1所述的一种光伏组件铺设汇流焊接一体机制作光伏电池组件的制作工艺，其特征在于，所述光伏电池组件包括平行地铺设于一块玻璃板(10)上的六根电池串(11)、十一根汇流条和一块绝缘条，电池串(11)分别记为电池串#1、#2、#3、#4、#5、#6，汇流条分别记为汇流条A1、A2、B1、B2、B3、D1、D2、C1、C2、C3和C4，绝缘条记为绝缘条E1,其制作步骤为：

步骤(一)、由第一放置机械手(21)和第二放置机械手(31)从汇流条放置单元(23；33)分别吸取两根汇流条A1和A2和三根汇流条B1、B2和B3，然后放置在玻璃板(10)的左右两端预设的位置，并一直保持不动；

步骤(二)、铺设机械手(1)分别放置电池串#2、#3；

步骤(三)、第一焊接机械手(22)完成电池串#2、#3与汇流条A1的焊接；

步骤(四)、铺设机械手(1)分别放置电池串#4、#5；

步骤(五)、第一焊接机械手(22)完成电池串#4、#5与汇流条A2的焊接，同时第二焊接机械手(32)完成电池串#3、#4和汇流条B2的焊接；

步骤(六)、第一放置机械手(21)从绝缘条放置单元(24)吸取一根绝缘条E1放置在汇流条A1和汇流条A2上面；

步骤(七)、第一放置机械手(21)从汇流条放置单元(23)吸取两根汇流条D1、D2，放置在玻璃板(10)的左端预设的位置，并一直保持不动；

步骤(八)、铺设机械手(1)放置电池串#1；

步骤(九)、第一焊接机械手(22)完成电池串#1和汇流条D1的焊接,同时第二焊接机械手(32)完成电池串#1、#2和汇流条 B1的焊接；

步骤(十)、铺设机械手(1)放置电池串#6；

步骤(十一)、第一焊接机械手(22)完成电池串#6和汇流条D2的焊接,同时第二焊接机械手(32)完成电池串#5、#6和汇流条 B3的焊接；

步骤(十二)、第一放置机械手(21)从汇流条放置单元(25)吸取四根汇流条C1、C2、C3和C4，放置在玻璃板(10)的左端预设位置，并一直保持不动，第一焊接机械手(22)完成汇流条C1和A1，C2和A2，C3和D1，C4和D2的焊接，绝缘条E1用于保证汇流条A1、A2与D1、D2的绝缘，且绝缘条E1设有镂空部，汇流条C1和A1、C2和A2的焊点位于镂空部，不影响汇流条C1、C2的焊接。