[发明专利]自动叠料机

说明书

本发明公开一种自动叠料机，该自动叠料机是于机台装设料材输送装置，位于机台后端的升降承载装置具有承载载板升降的承载架，机台中装设可伸向机台后端的承载架上方及收回的辅助支撑装置，该自动叠料方法是依序输送料材至承载架所承载的载板上，待承载架承载的载板堆叠一定量料材后准备移出叠料区时，辅助支架伸至堆叠有料材的载板上方且接续承载料材堆叠，待堆叠有料材的载板移离承载架，承载架重新承载载板上升至辅助支架下方后，收回辅助支架，原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上及接续堆叠料材，使料材维持正常输送作业而不中断，提升自动叠料的作业效率。

技术领域

本发明是关于一种可受控而以自动化方式令薄片料材整齐堆叠的自动叠料机。

背景技术

目前薄片料材经裁切成预定尺寸后，通过一自动叠料机堆叠于载板以便搬运至库存区备用或下一加工区进行后续加工步骤。现有自动叠料机的组成构造，其主要是于机台上装设于料材输送装置，机台后端设有一升降承载装置，该升降承载装置具有一可被驱动机构带动升降位移的承载架，该自动叠料机进行叠料时，其是利用承载架置放一载板堆叠料材，驱动机构配合料材的堆叠速度而缓慢带动承载架下降，直至承载架上的载板堆叠一定数量的料材后，料材输送装置暂停输送料材，堆叠有多个料材的载板移出承载架，于承载架上放置另一载板，并由驱动机构带动承载架及其上载板上升至预定高度后，料材输送装置重新输送料材进行叠料作业。

前述自动叠料机及其自动叠料方法虽能提供一种能自动进行叠料功能的机具与方法，然而，当承载架上的载板堆叠一定数量的料材后，料材输送装置必须暂停输送料材，待堆叠有多个料材的载板移出承载架，承载架上重放置另一载板，并令承载架及其上载板上升至预定高度后，料材输送装置才能重新输送料材进行叠料作业，其中因料材输送中止闲置，造成自动叠料机而有叠料效能不佳的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动叠料机及一种自动叠料方法，用以解决现有自动叠料机及其叠料方法于更换载板时，必须中断输送料材而造成叠料效能不佳的问题。

为了达成前揭目的，本发明所提出的自动叠料机包含：

一机台；

一升降承载装置，设置于该机台的料材输出端后方，该升降承载装置包含一基座、一承载架、一升降架以及一升降驱动机组，该基座装设于机台后端下方处，该基座具有一叠料区，该承载架装设于该基座的叠料区，用于承载一载板，该升降架连接于该基座与该承载架之间，该升降驱动机组连接该升降架，该升降驱动机组经由该升降架带动该承载架于该基座上的一低位置与一高位置之间升降位移；

一料材输送装置，装设于该机台上且能将料材自该机台前端输送至后方的该承载架所置放的载板上；以及

一辅助支撑装置，装设于机台中且位于该料材输送装置的下方，该辅助支撑装置包含一辅助支架以及一支架平移驱动机组，该辅助支架包含一横架杆以及多个支撑杆，该横架杆能前后平移地装设于该机台中且位于该料材输送装置下方，该多个支撑杆沿左右方向间隔而平行排列地固接于该横架杆后端面，且该多个支撑杆自该横架杆后端面朝后延伸而位于料材输送装置下方的一等高位置，该支架平移驱动机组装设于机台中且连接辅助支架，用以驱动该辅助支架的该多个支撑杆自料材输送装置的下输送带组底部后端伸至位于叠料区的承载架上方，以及使该多个支撑杆自叠料区收回至该料材输送装置底部。

本发明提出的自动叠料方法包含以下步骤：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材依序输送至叠料区中的可升降的承载架所承载的载板上，承载架及其承载料材的载板依据堆叠料材量而逐渐下降，直至承载架所承载的载板上堆叠一定量的料材；

提供辅助支架接续堆叠料材步骤，令辅助支架伸至叠料区中堆叠有料材的载板上方，所述料材持续输送至叠料区，由辅助支架接续堆叠料材；