[发明专利]一种拍照方法及终端

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；

利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；

根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；

根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间；

其中，所述抖动位移门限值为S_u，则S_u＝(U/L)×2×pixel_size，U表示所述物距，L表示所述像距，pixel_size表示所述成像传感器的像素宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度，包括：

获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；

根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；

根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距，包括：

根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值，所述成像位移门限值为S_v，S_v＝2×pixel_size；

根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值，则所述抖动位移门限值S_u＝(U/L)×S_v。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间，包括：

获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间；

当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间；

当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值之后，还包括：

若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。

6.一种拍照终端，其特征在于，所述终端包括：获取模块、计算模块和调整模块；其中，

所述获取模块，用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；

以及，利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；

所述计算模块，用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；

所述调整模块，用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间；

其中，所述抖动位移门限值为S_u，则S_u＝(U/L)×2×pixel_size，U表示所述物距，L表示所述像距，pixel_size表示所述成像传感器的像素宽度。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述获取模块，用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；

所述计算模块，用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；

以及，根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。