[发明专利]一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置

权利要求书

1.一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：包括有浮体(1)、电源电缆(2)、通讯光纤存储器(3)、浮体固定板(4)、固定安装板(5)、脐带缆(6)、电缆网套(7)及拔缆电动机构(8)和释放电动机构(9)，拔缆电动机构(8)的一端连接拔缆电动机构电缆(23)，拔缆电动机构电缆(23)连接水下机器人电子舱(36)；释放电动机构(9)的一端连接释放电动机构电缆(16)，释放电动机构电缆(16)连接水下机器人电子舱(36)；电源电缆(2)的一端通过水密插头连接接线盒(10)，电源电缆(2)的另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱(35)；通讯光纤存储器(3)中的通讯光纤(28)抽出端与接线盒(10)连接；通讯光纤(28)固定端连接水下机器人电子舱(36)；脐带缆(6)上设有电缆网套(7)，电缆网套(7)与浮体固定板(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：所述浮体固定板(4)上方设有接线盒(10)，接线盒(10)通过螺钉安装在浮体固定板(4)上，接线盒(10)的输入端通过压紧螺套安装脐带缆(6)，接线盒(10)的输出端连接电源电缆(2)及通讯光纤(28)。

3.根据权利要求1所述的一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：在浮体固定板(4)底部还设有两个定位销(11)；两个定位销(11)通过螺纹固定到浮体固定板(4)底部，在固定安装板(5)上设有定位安装座(12)及锁紧安装座(13)，定位安装座(12)及锁紧安装座(13)通过螺钉安装在固定安装板(5)上，浮体固定板(4)通过两个定位销(11)套入到定位安装座(12)孔内及锁紧安装座(13)的孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：在定位安装座(12)及锁紧安装座(13)内均设有弹簧调整螺杆(26)，弹簧调整螺杆(26)外轴上安装弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：所述释放电动机构(9)是通过销轴与锁紧安装座(13)连接为一体，释放电动机构(9)上安装第一丝杆(15)，第一丝杆(15)安装在释放电动机构(9)轴上并通过紧定螺钉限位，第一丝杆(15)上安装锁紧销(14)，锁紧销(14)是内孔与第一丝杆(15)配套的丝杆螺母，锁紧销(14)外轴与定位销(11)内孔安装配合后限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：所述固定安装板(5)上安装四个隔离柱(27)，上面的两个隔离柱(27)通过螺钉安装拔缆电动机构安装板(22)，下面的两个隔离柱(27)安装通讯光纤存储器安装板(24)，通讯光纤存储器安装板(24)上安装通讯光纤存储器(3)，通讯光纤存储器(3)的抽出端通讯光纤(28)通过水密通讯光纤插头安装到接线盒(10)的水密光纤插座上。

7.根据权利要求6所述的一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：在拔缆电动机构安装板(22)上通过丝杆螺母(19)安装固定拔缆安装板(17)、丝杆螺母定位板(18)和电机安装板(20)，电机安装板(20)上通过四根销轴固定拔缆电动机构(8)，拔缆电动机构(8)上安装第二丝杆(21)，第二丝杆(21)固定在拔缆电动机构(8)轴上并通过紧固螺钉限位；拔缆安装板(17)用螺栓固定在丝杆螺母(19)上，丝杆螺母(19)穿过丝杆螺母定位板(18)固定连接在第二丝杆(21)上。