[发明专利]基桩静载荷检测台移位机

权利要求书

1.一种基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架与所述中框架之间安装有纵向布置的竖直升降机构,用于使所述下框架与所述中框架之间产生纵向的相对运动；所述上框架与所述中框架之间安装有水平布置的水平伸缩机构，用于使所述上框架与所述中框架之间产生水平方向的相对运动；所述中框架上顶面上开设有与所述水平伸缩机构的伸缩方向相平行的轨槽，所述上框架的下底面固接有走移机构，所述走移机构包括下位件和上位件，所述下位件可于所述轨槽内设置的导轨上移动，所述上位件支顶于轨槽的槽顶移动；所述上框架的底面还设置有向下的支撑台，所述支撑台包括上顶台、下底板以及将所述上顶台和所述下底板连接成一体的连接柱，所述上顶台固接于上框架底面；所述中框架上开设有供所述连接柱行移的空腔，所述下框架上开设有供所述下底板向下伸出并可供所述连接柱行移的空腔。

2.根据权利要求1所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述上顶台与连接柱之间安装有回转驱动机构，当支撑台的下底板着地时，该回转驱动机构可驱动上框架绕连接柱旋转。

3.根据权利要求1所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述走移机构的下位件为下滚轮。

4.根据权利要求1所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述走移机构上安装有水平支撑臂，所述上位件为上滚轮并位于所述水平支撑臂的端部。

5.根据权利要求1所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述竖直升降机构采用液压升降机构。

6.根据权利要求5所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述竖直升降机构的液压升降筒安装于所述下框架，所述竖直升降机构的液压升降柱安装于所述中框架。

7.根据权利要求1所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述水平伸缩机构采用液压升降机构。

8.根据权利要求7所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述水平伸缩机构的液压升降筒安装于所述上框架，所述水平伸缩机构的液压升降柱安装于所述中框架。

9.根据权利要求1所述的基桩静载荷检测台移位机，其特征在于，所述竖直升降机构为四个，分别安装于下框架、中框架对应的四个角上。

10.一种实现检测承重平台移动的方法：其特征在于，包括如下步骤：

a.按如下结构设置移位机：

基桩静载荷检测台移位机包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架与所述中框架之间安装有纵向布置的竖直升降机构,用于使所述下框架与所述中框架之间产生纵向的相对运动；所述上框架与所述中框架之间安装有水平布置的水平伸缩机构，用于使所述上框架与所述中框架之间产生水平方向的相对运动；所述中框架上顶面上开设有与所述水平伸缩机构的伸缩方向相平行的轨槽，所述上框架的下底面固接有走移机构，所述走移机构包括下位件和上位件，所述下位件可于所述轨槽内设置的导轨上移动，所述上位件支顶于轨槽的槽顶移动；所述上框架的底面还设置有向下的支撑台，所述支撑台包括上顶台、下底板以及将所述上顶台和所述下底板连接成一体的连接柱，所述上顶台固接于上框架底面；所述中框架上开设有供所述连接柱行移的空腔，所述下框架上开设有供所述下底板向下伸出并可供所述连接柱行移的空腔；

b.将移位机置于检测承重台下方，控制回转驱动机构使其驱动上框架以连接柱为轴旋转，使检测台的前进方向指向待检测的基桩；使竖直升降机构伸展，中框架及上框架同步上升，使上框架支顶起检测台；与此同时，在竖直升降机构伸展的过程中，首先下框架下移着地，继而上框架带动支撑台同步上移，使支撑台的下底板离开地面，整个设备由下框架着地支撑；着地的下框架通过升降机构支撑中框架，中框架的轨槽槽底的导轨向上通过下位件支撑上框架，上框架支顶检测台的承重平台；

c.再驱动处于压缩状态的水平伸缩机构，使其伸展，即可带动上框架及由上框架承载的检测承重平台相对于中框架及下框架产生水平移位，在此移位过程中，下位件沿中框架上顶面轨槽内的导轨移位,至水平伸缩机构处于极限伸展状态；在此过程中，上框架及检测承重平台同步向预定目标移动一步；

d.竖直升降机构回缩，使中框架及由其支撑的上框架同步下降，在该下降过程中，支撑台的下底板随上框架同步下降，并逐渐伸出下框架的下底面，至极限位置时，上框架不再支顶检测承重平台，检测承重平台下降至其自身支撑腿着地承重；此时，支撑台的下底板伸出下框架后支撑于地面，下框架脱离地面；

e.再启动水平伸缩机构，使水平伸缩机构回缩，从而带动中框架、下框架移位且向上框架靠拢，在此过程中，中框架依靠走移机构的上位件支顶于轨槽的上顶沿来固定其纵向位置；水平伸缩机构回缩至极限位置时，下框架、中框架与上框架重合，移位机整体向预定目标移动一步；

f.循环进行b、c、d及e步，完成检测承重平台向目的地的移动。