[发明专利]一种足球比赛视频播放方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于视频播放领域，尤其涉及一种球场足球比赛视频播放方法和装置。

背景技术

在球类比赛时，通常会对赛场进行视频图像的直播，使得处于现场之外的赛事爱好者也能够实时的观看到现场比赛的图像。通过赛事评论员实时的对赛事进行讲解点评，能够有效的满足赛事爱好者观赏要求。

目前的赛事直播系统，一般是通过在赛场设置多个摄像头，每个摄像头采集赛场的部分数据。随着赛事焦点图像的变换(比如在足球比较中，足球的位置一般可认为是赛事的焦点图像)，相应的切换至不同的摄像头，从而能够有效的获取观赏性更好的图像，提高视频图像播放的精确度。

但是，由于比赛过程中的焦点图像切换较为频繁，而且变换速度较快。当使用多个摄像头进行图像切换时，操作较为麻烦，而且不能有效的保证焦点图像精确的显示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足球比赛视频播放方法，以解决现有技术由于比赛过程中的焦点图像切换较为频繁，而且变换速度较快。当使用多个摄像头进行图像切换时，操作较为麻烦，而且不能有效的保证焦点图像精确的显示的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种足球比赛视频播放方法，所述方法包括：

获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；

根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；

根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；

在拼接后的视频图像中选取任意区域的视频图像作为足球比赛视频播放。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正步骤包括：

将视频图像的坐标的原点变换至图像中心；

通过拟合的方式获取畸变参数，根据所述畸变参数以及各个球场图形样式所对应的畸变公式计算得到畸变矫正后的图像。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，，所述球场图形样式包括足球场的球门样式、角球样式和中场样式，所述畸变公式包括：

球门畸变矫正修正公式：

角球畸变矫正修正公式为：

中场畸变矫正修正公式为：

其中，Q_球门(x,y)为对于球门的畸变矫正的图像，k1为球门畸变修正系数，Q_角球(x,y)为对于角球的畸变矫正的图像，k2为角球畸变修正系数，Q_中场(x,y)为对于中场的畸变矫正的图像，k2为中场畸变修正系数；

Qx＝Raw-i+Raw-i*(α*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；

Qy＝Raw-j*+Raw-j*(β*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；

其中,Qx为矫正后横坐标像素点，Qy为矫正后纵坐标像素点，α和β为横坐标纵坐标方向的畸变参数，i为矫正前的横坐标的坐标值，j为矫正前的纵坐标的坐标值，Raw为像素点的元素值，且Raw-i＝i-WIDTH/2，Raw-j＝j-HEIGHT/2，WIDTH为赛场的宽度，HEIGHT为赛场的高度。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述球场为足球场，所述方法还包括确定球场图形样式的位置步骤，具体包括：

根据公式：确定球场的白色线，其中，f(x,y)是获得的球场图形白色线像素的集合，r、g、b分别表示像素的红色、绿色、蓝色的颜色值，RGB(x,y)表示区域内满足像素颜色要求的点的个数大于预设常数k4；

根据公式：确定球场的绿色草坪区域集合，其中，g(x,y)表示球场图形绿色区域的像素的集合。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像步骤包括：

检测视频图像中的角点，并对所述点角进行提纯；

根据提纯后的角点，对两路或者多路视频图像进行拼接匹配。

第二方面，本发明实施例提供了一种足球比赛视频播放装置，所述装置包括：

视频图像获取单元，用于获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；

畸变矫正单元，用于根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；

拼接单元，用于根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；