[发明专利]偏心摆动型齿轮装置及工业用机械手有效
| 申请号： | 201610481122.6 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106481741B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 志津庆刚;芳贺卓 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 齿轮 装置 工业 机械手 | ||
【说明书】：
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