[发明专利]一种滑轮式码垛机械臂有效
| 申请号: | 201610470626.8 | 申请日: | 2016-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN106003011B | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
| 发明(设计)人: | 刘长苗 | 申请(专利权)人: | 沈阳实发汽车配件有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 牵引线 码垛机械 主动卷轮 活动臂 支撑柱 滑轮 底座 定滑轮 固定座 滑轮式 平衡块 旋转座 液压臂 基板 支架 绳索 机械臂运动 驱动电机 输出力矩 竖直固定 悬空设置 一端连接 支架固定 电动机 机械臂 变小 铰接 绕过 受力 联接 缠绕 节能 侧面 传递 | ||
【说明书】:
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