[发明专利]一种高空气体检测飞行器及方法

说明书

技术领域

本发明涉及高空气体检测技术领域，尤其涉及一种高空气体检测飞行器及方法。

背景技术

目前国内对高空有毒气体、可燃气体的检测，由于受登高的局限，对企业排放到大气的高空有毒气体、可燃气体很难进行监管。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种高空气体检测飞行器及方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种高空气体检测飞行器，包括：多旋翼飞行器、气体检测仪8、机座9，所述多旋翼飞行器下部通过连接板7与机座9固定连接，机座9内固定有所述气体检测仪8。

一种高空气体检测飞行器，所述多旋翼飞行器包括：机盘、机帽4、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6上置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽4，机帽4内固定有电池、飞控系统，飞控系统的信号端通过信号收发器5与地面检测仪接收站无线相连，飞控系统的动力输出端通过导线与机盘四周均布的电机2相连，机盘的底部置有连接机座9的连接板7。

一种高空气体检测飞行器，所述电机座、机臂、螺旋桨为碳纤维材料或工程塑料制成的结构。

一种高空气体检测飞行器，所述机盘为铝合金材料结构。

一种高空气体检测飞行器，所述气体检测仪为对有害气体进行数据分析的仪器；或为对可燃气体进行数据分析的仪器。

一种高空气体检测的方法，采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测，其步骤如下：

1）到达检测对象附近，将高空气体检测飞行器放置地面，然后展开高空气体检测的机臂6，校正磁罗盘：距原地50公里外，再检查电池电量，连接气体检测仪电源；测试气体检测仪的跟踪情况→

2）操动遥控器，使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测；

3）气体检测仪将检测的信息通过信号收发器5传输至地面检测仪接收站，地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论；

4）检测完毕，高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有以下优越性：

一种高空气体检测飞行器及方法，就是采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测，很容易的解决了对企业排放到大气的高空有毒气体、可燃气体进行监管。

本发明优点：1、检测速度快。2、随时检测。3、高空检测。4、跟踪检测。

附图说明

图1为高空气体检测飞行器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种高空气体检测飞行器，包括：多旋翼飞行器、气体检测仪8、机座9，所述多旋翼飞行器下部通过连接板7与机座9固定连接，机座9内固定有所述气体检测仪8。

所述多旋翼飞行器包括：机盘、机帽4、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6上置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽4，机帽4内固定有电池、飞控系统，飞控系统的信号端通过信号收发器5与地面检测仪接收站无线相连，飞控系统的动力输出端通过导线与机盘四周均布的电机2相连，机盘的底部置有连接机座9的连接板7。

所述电机座、机臂、螺旋桨为碳纤维材料或工程塑料制成的结构。所述机盘为铝合金材料结构。所述气体检测仪为对有害气体进行数据分析的仪器；或为对可燃气体进行数据分析的仪器。

气体检测仪主要对有害气体进行数据分析。检测仪地面接收站。时时接收气体检测仪下传的数据并储存。

一种高空气体检测的方法，采用高空气体检测飞行器对检测的空域进行检测，其步骤如下：

1）到达检测对象附近，将高空气体检测飞行器放置地面，然后展开高空气体检测的机臂6，校正磁罗盘：距原地50公里外，再检查电池电量，连接气体检测仪电源；测试气体检测仪的跟踪情况。

2）操动遥控器，使高空气体检测飞行器起飞→飞行→气体检测仪检测；

3）气体检测仪将检测的信息通过信号收发器5传输至地面检测仪接收站，地面检测仪接收站打印检测数据→分析检测数据→出结论；

4）检测完毕，高空气体检测飞行器返回→着陆→熄火→折叠→装箱。

其中气体检测仪，它能同时连续检测4种气体：O2，LEL(可燃气体)，CO，H2S。每种气体浓度读数都会显示在液晶显示屏上。仪器提供用户可自行设置的低浓度/高浓度报警，及STEL/TWA报警功能。当检测结果超出预先设置的报警设定值，仪器便以声、光及振动报警提醒用户。